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描述

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內部存儲器與外部存儲器

?一般情況下,當確定了存儲程序代碼和數(shù)據(jù)所需要的存儲空間之后,設計工程師將決定是采用內部存儲器還是外部存儲器。通常情況下,內部存儲器的性價比最高但靈活性最低,因此設計工程師必須確定對存儲的需求將來是否會增,以及是否有某種途徑可以升級到代碼空間更大的微控制器。基于成本考慮,們通常選擇能滿足應用要求的存儲器容量最小的微控制器,因此在預測代碼規(guī)模的時候要必須特別小心,因為代碼規(guī)模增大可能要求更換微控制器。目前市場上存在各種規(guī)模的外部存儲器器件,我們很容易通過增加存儲器來適應代碼規(guī)模的增加。有時意味著以封裝尺寸相同但容量更大的存儲器替代現(xiàn)有的存儲器,或者在總線上增加存儲器。即使微控制器帶有內部存儲器,也可以通過增加外部串行EEPROM或閃存來滿足系統(tǒng)對非易失性存儲器的需求。在較大的微控制器系統(tǒng)或基于處理器的系統(tǒng)中,設計工程師可以利用引導代碼進行初始化。應用本身通常決定了是否需要引導代碼,以及是否需要專門的引導存儲器。例如,如果沒有外部的尋址總線或串行引導接口,通常使用內部存儲器,而不需要專門的引導器件。但在一些沒有內部程序存儲器的系統(tǒng)中,初始化是操作代碼的一部分,因此所有代碼都將駐留在同一個外部程序存儲器中。某些微控制器既有內部存儲器也有外部尋址總線,在這種情況下,引導代碼將駐留在內部存儲器中,而操作代碼在外部存儲器中。這很可能是最安全的方法,因為改變操作代碼時不會出現(xiàn)意外地修改引導代碼。在所有情況下,引導存儲器都必須是非易失性存儲器。

所有帶處理器的系統(tǒng)都采用程序存儲器,但設計工程師必須決定這個存儲器是位于處理器內部還是外部。在做出了這個決策之后,設計工程師才能進一步確定存儲器的容量和類型。當然有的時候,微控制器既有內部程序存儲器也有外部尋址總線,此時設計工程師可以選擇使用它們當中的任何一個,或者兩者都使用。這就是為什么為某個應用選擇最佳存儲器的問題,常常由于微控制器的選擇變得復雜起來,以及為什么改變存儲器的規(guī)模也將導致改變微控制器的選擇的原因。
如果微控制器既利用內部存儲器也利用外部存儲器,則內部存儲器通常被用來存儲不常改變的代碼,而外部存儲器用于存儲更新比較頻繁的代碼和數(shù)據(jù)。設計工程師也需要考慮存儲器是否將被在線重新編程或用新的可編程器件替代。對于需要重編程功能的應用,人們通常選用帶有內部閃存的微控制器,但帶有內部OTP或ROM和外部閃存或EEPROM的微控制器也滿足這個要求。為降低成本,外部閃存可用來存儲代碼和數(shù)據(jù),但在存儲數(shù)據(jù)時必須小心避免意外修改代碼。在大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)中,人們利用閃存存儲程序以便在線升級固件。代碼穩(wěn)定的較老的應用系統(tǒng)仍可以使用ROM和OTP存儲器,但由于閃存的通用性,越來越多的應用系統(tǒng)正轉向閃存。表1給出了程序存儲器類型的參數(shù)比較。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。