3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB 驅(qū)動(dòng)單元

型號(hào):3HAC029818-001/10 DSQC663

品牌:ABB

制造商:ABB

系列:機(jī)器人?控制器

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB驅(qū)動(dòng)單元用于ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)中，控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行

特征

智能化控制，提高生產(chǎn)效率

穩(wěn)定可靠，保證系統(tǒng)運(yùn)行安全

高性能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制

3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB驅(qū)動(dòng)單元是一款用于ABB機(jī)器人系統(tǒng)中控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。它能夠智能化控制電機(jī)，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)，它是穩(wěn)定可靠的，保證系統(tǒng)運(yùn)行安全；高性能，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

DSQC663是ABB IRC5系列機(jī)器人控制器的一部分，用于控制伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。該模塊具有高度集成的設(shè)計(jì)，可以快速安裝在機(jī)器人控制系統(tǒng)中。

MDU-790A主驅(qū)動(dòng)單元HV DSQC 633用于：IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6400R IRB660、IRB 66XX和IRB 7600

應(yīng)用領(lǐng)域

3HAC029818-001/10 DSQC663 ABB驅(qū)動(dòng)單元適用于ABB機(jī)器人系統(tǒng)，是機(jī)器人系統(tǒng)中控制電機(jī)的關(guān)鍵部件，它的智能化控制和高性能，可以幫助提高生產(chǎn)效率，保證系統(tǒng)運(yùn)行安全。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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