3HNM07686-1 3HNM07485-1/07 ABB 機(jī)器人軸計(jì)算板

型號(hào)：3HNM07686-1 3HNM07485-1/07

品牌：ABB

制造商：ABB

系列:機(jī)器人系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

3HNM07686-1 3HNM07485-1/07 ABB機(jī)器人軸計(jì)算板用于計(jì)算機(jī)器人軸的運(yùn)動(dòng)軌跡和位置。

用途

3HNM07686-1 3HNM07485-1/07軸計(jì)算板可用于ABB機(jī)器人的軸控制系統(tǒng)中，用于計(jì)算機(jī)器人軸的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡?？梢詭椭鷻C(jī)器人在生產(chǎn)線上精準(zhǔn)地執(zhí)行任務(wù)。

特征

高精度計(jì)算

穩(wěn)定可靠

適用于ABB機(jī)器人

用于計(jì)算機(jī)器人軸的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡

3HNM07686-1 3HNM07485-1/07 ABB機(jī)器人軸計(jì)算板是一種精密計(jì)算設(shè)備，可用于ABB機(jī)器人的軸控制系統(tǒng)中。它能夠計(jì)算機(jī)器人軸的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，為機(jī)器人在生產(chǎn)線上的任務(wù)執(zhí)行提供精準(zhǔn)的控制。

3HNM07686-1 3HNM07485-1/07軸計(jì)算板由ABB公司生產(chǎn)，采用高精度計(jì)算技術(shù)，穩(wěn)定可靠。它適用于ABB機(jī)器人，可用于計(jì)算機(jī)器人軸的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能制造等領(lǐng)域。

應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化生產(chǎn)線

智能制造

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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