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描述

SR1030B62
是由于稀油站采用PC作集中聯(lián)鎖控制時(shí)，輸入信號(hào)來源復(fù)雜，且PC的動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于繼電接觸控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間，因而在繼電接觸控制系統(tǒng)中不太引人注意的觸點(diǎn)瞬間跳動(dòng)問題（如，干簧繼電器觸頭的彈跳抖動(dòng)、觸頭接觸不良或觸頭彈簧壓力過低出現(xiàn)“打火”、繼電器線圈電壓波動(dòng)、周圍電磁場干擾、環(huán)境中機(jī)械振動(dòng)的影響等）將會(huì)在PC集中控制系統(tǒng)中產(chǎn)生誤操作，加之PC供電電源采用隔離變壓器隔離，I,O（輸入、輸出）連線采用屏蔽方式和走線分開等措施只能限制強(qiáng)電對(duì)PC的I,O信號(hào)的干擾，為此我在程序中加入干擾濾除子程序，見圖3。圖中TIM00用于消除0104接點(diǎn)斷開時(shí)，因機(jī)械振動(dòng)影響出現(xiàn)的瞬間閉合；TIM01用于消除0104接點(diǎn)閉合時(shí)，因跳動(dòng)與受干擾的影響出現(xiàn)的瞬間斷開；CNT20用于保持輸入的信號(hào)；HR410、HR411為相關(guān)的運(yùn)行設(shè)備。當(dāng)繼電器觸電斷開（閉合）時(shí)，由于外界環(huán)境惡劣或機(jī)械振動(dòng)或其它原因，造成觸點(diǎn)瞬間閉合（斷開），接通（斷開）電路，由此會(huì)造成機(jī)器誤動(dòng)作。針對(duì)這種情況，我設(shè)計(jì)了圖3所示的梯形圖中加入干擾濾除子程序，在接點(diǎn)與設(shè)備之間加上緩沖程序，避免了誤動(dòng)作的發(fā)生。當(dāng)0104油位下限開關(guān)（干簧繼電器的一個(gè)觸點(diǎn)）斷開后，由于以上原因造成0104瞬間閉合，起動(dòng)定時(shí)器（TIM00），如果在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，0104斷開，則系統(tǒng)判定此次閉合為誤動(dòng)作，不執(zhí)行以下程序；若0104在設(shè)定時(shí)間內(nèi)仍為閉合，則系統(tǒng)判定此次閉合為正常的命令，通過計(jì)數(shù)器（CNT20）保持輸入的信號(hào)，起動(dòng)相關(guān)的運(yùn)行設(shè)備；當(dāng)0104閉合后，由于以上原因造成0104瞬間斷開，方法同上。TIM00、TIM01的時(shí)間設(shè)定為0003(0.3s)、0002(0.2s)，它不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)有什么影響，一般來講TIM00、TIM01時(shí)間的設(shè)定值是按輸入繼電器可靠吸合后立即斷開，這一過程的時(shí)間考慮的，約0.2s~0.5s，在此范圍內(nèi)都可以達(dá)到消除觸點(diǎn)跳動(dòng)干擾的目的。應(yīng)該注意的是，如果時(shí)間設(shè)定值過大，將使系統(tǒng)動(dòng)作延遲；太小，則收不到濾除干擾的效

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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