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描述

1756-EN2T
在功能指令的學習中應特別關注一下PID、CJ、CALL等一些較難理解而又應用廣泛指令的學習和掌握。針對這些指令在學習理論知識的同時，還要結合一些成熟的程序范例加以深度的理解和揣摩，在此基礎上可以針對一些小型的生產(chǎn)任務加以編程練習，以練促學，邊學邊練。只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。
不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優(yōu)化。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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Hard Drive SCSI Quantum 540S FB50S029 r02-G 655-0272-A

Hard Drive SCSI Micropolis 4110 TR0031-01-3 136382-01-7

Hard Drive IDE Quantum 425i AT PD425A Vintage Disk

Tape Drive SCSI IBM 7208-011 Exabyte 870010-200 HH CTS

Motherboard Socket7 Gigabyte GA586VX Rev3.36 430VX 3ISA

Atalla Terminal 106317 Network Security SignMaster

Hard Drive SCSI 50-pin 772X6363 IBM

MicroFlex DAP PC9000 Handheld Computer PC-9000 DOS 3.31

Quantum ATL ValueLoader VS-80 VS80 DLT Tape Library

HSZ50 70-32836-01.C02 54-23883-05 & BG-QZ0ZB-BA H885-AA

90-0050-04/C 90-0071-10/D Newbridge Alcatel Control Crd

Hard Drive SCSI Fujitsu MAP3367NP Ultra320 CA06200-B160

Hard Drive SCSI HP C3010-60062 2GB FH

Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20 08K0461

Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20?/08K0461

Hard Drive IDE WD100 WD100EB-00BHF0 10GB 16JAN2001

Hard Drive SCSI Fujitsu MAH3182MP Ultra160 CA05695-B250

Hard Drive IDE Maxtor QuickView DiamondMax 6L080P0 80GB

Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV 9.1L KN09L011 01-G S0B

Hard Drive SCSI Compaq Fujitsu 180721-003 MAH3091MP A01

Hard Drive SCSI IBM DDRS-39130 00K3970 E182115 00K0114

IBM 73G3570D 73G3570 33G8445 Serial NIC Card ISA RS-232

CoMMotion Video VDB ISA Card AWA 0327 Leitch FST-DP DD

Chase AT16 Rev4 16-Line Serial Multiplxer Card ISA TX16

PCM/TDMA Controller ISA Card 220-602363-000

Matrox MGA-PCI/2/B IS-ATLAS R1 Video Card RevE Vintage

Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-MRM 50-1285-01 Memory

Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-ACQH 50-1261-01

VIDEO PCI STB Velocity 3D Ver 1,10 8MB 210-0239-00X

Motherboard Athlon TYAN Tiger S2460 Dual Socket 462 fan

Motherboard Athlon ASUS A7M266-D Dual 2400 Socket 462

Overland Data 9-track Tape Controller R07345 Q00039 ISA

VME Card Ciprico Rimfire 3517 3510 SCSI Controller 1992

Emulex SCSI Card 16-bit ISA Sinergia PT1010271-02 HD68

90-0035-01/D Newbridge Alcatel T1 Card 90-0074-01/B

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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