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描述

采用軟件握手以后,不管PC與PLC的速度相差多遠,發(fā)送方永遠也不會超前于接收方。軟件握手的缺點是大大降低了通信速度,因為傳送每一個字節(jié),在傳送線上都要來回傳送兩次,并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求,犧牲一點速度是值得的,也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分,可將通信程序編制成PLC的中斷程序,當PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后,在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言,也可直接采用西門子專用組態(tài)軟件,如STEP7、WinCC。

 

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習起來也就簡單了。