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描述

KOLLMORGEN CB06251
PLC梯形圖控制程序與繼電接觸器控制電路雖然有相似之處，但卻不是絕對(duì)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。由于PLC的結(jié)構(gòu)、工作原理與繼電接觸器控制電路的不同，因而梯形圖控制程序與繼電接觸器控制電路兩者之間又存在著一些差異。PLC采用梯形圖編程是模擬繼電接觸器控制系統(tǒng)的表示方法，因而梯形圖中各元器件也沿用了繼電接觸器控制系統(tǒng)中的叫法，稱(chēng)之為“（軟）繼電器”。但是梯形圖中的“軟繼電器”并非真實(shí)的物理繼電器，每個(gè)“軟繼電器”各自均為PLC存儲(chǔ)器中的一個(gè)“位寄存器”，有兩種相反狀態(tài)，相應(yīng)位的狀態(tài)為“1”時(shí)表示該繼電器線(xiàn)圈“得電”，狀態(tài)為“0”時(shí)則表示該繼電器線(xiàn)圈“失電”，因此稱(chēng)其為“軟繼電器”。用“繼電器”表示PLC中的元器件就可以按繼電接觸器控制系統(tǒng)的形式來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序。梯形圖程序中流過(guò)的“電流”也并非真實(shí)的物理電流，而是“能流”，它只能按“從左到右”、“從上到下”的規(guī)則流動(dòng)?！澳芰鳌辈辉试S倒流?！澳芰鳌钡竭_(dá)則對(duì)應(yīng)線(xiàn)圈得電接通。其實(shí)“能流”只是用戶(hù)程序運(yùn)算中滿(mǎn)足輸出執(zhí)行條件時(shí)的形象表示方式而已。“能流”流向的規(guī)則是為了順應(yīng)PLC掃描是“從左到右”、“從上到下”的順序進(jìn)行而規(guī)定的。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)中電流則是真實(shí)的物理電流，是可以用電流表測(cè)量出來(lái)的，其流動(dòng)方向也是可以根據(jù)外加電源的實(shí)際情況自由流動(dòng)。梯形圖程序中的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)不是實(shí)際的物理觸點(diǎn)。它們只是反映與現(xiàn)場(chǎng)物理開(kāi)關(guān)的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的輸入、輸出映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中的相應(yīng)位的狀態(tài)，在PLC中認(rèn)為常開(kāi)觸點(diǎn)是對(duì)位寄存器狀態(tài)進(jìn)行“讀取”操作，而常閉觸點(diǎn)則是對(duì)位寄存器進(jìn)行“取反”操作。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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