描述

TRICONEX 7400213-100

用PLC設(shè)計一個控制系統(tǒng)時，必須知道有了一個輸入信號后PLC經(jīng)過多長時間才能有一個對應(yīng)的輸出信號，否則，就不能正確并精確地解決系統(tǒng)各部件之間的配合問題。從PLC的工作過程可知：當PLC工作在程序執(zhí)行階段時，既使輸入狀態(tài)發(fā)生了變化，即輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容發(fā)生變化，CPU執(zhí)行的輸入信號也不會變化，而要到下個周期的輸入、輸出刷新階段，才能有效。同理，暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號，也要等到下一個掃描周期的輸入、輸出刷新階段，才能集中輸出給輸出部件。從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需的時間，就是PLC的I/O響應(yīng)時間。
響應(yīng)時間是可變的，例如，在一個掃描周期的I/O刷新階段開始前瞬間收到一個輸入信號，則在本周期內(nèi)該信號就起作用了，這時響應(yīng)時間最短，它是輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最短響應(yīng)時間等于輸入延遲時間、監(jiān)視時間、輸出延遲時間三者之和。
如果在一個掃描周期的I/O更新階段剛過就收到一個輸入信號，則該信號在本周期內(nèi)不能起作用，必須等到下一個掃描周期才能起作用，這時響應(yīng)時間最長，它等于輸入延遲時間、二個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之和；在使用直接輸出刷新時，最長響應(yīng)時間等于輸入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之和。

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