HWS1500-24

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描述

HWS1500-24

比方說(shuō)球磨機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，用加速度傳感器采集球磨機(jī)的軸振，再通過(guò)傅利葉變換取出球磨機(jī)內(nèi)存煤量的特征頻率，用來(lái)控制球磨機(jī)的供煤速度。在球磨機(jī)的控制環(huán)境中需要用到像傅利葉變換之類(lèi)的復(fù)雜算法，如果用PLC實(shí)現(xiàn)會(huì)比較困難，所以最好采用IPC，并用C、C++開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的控制算法，如果需要更為可靠的控制，我們可以將IPC的結(jié)果再交給PLC來(lái)控制。
早在上世紀(jì)90年代很多分析報(bào)靠認(rèn)為到2000年以后，PC_BASE（基于PC技術(shù)開(kāi)發(fā)）的產(chǎn)品將替代掉大部分PLC，但實(shí)際證明他們錯(cuò)了，PLC不光沒(méi)消失，它還吸收了單片機(jī)和PC的很多新技術(shù)，越來(lái)越有生命力了。現(xiàn)在的產(chǎn)品中的大多數(shù)PLC都使用了單片機(jī)、IPC和各種專(zhuān)用處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，應(yīng)該說(shuō)PLC是單片機(jī)、PC技術(shù)的受益者，特別是現(xiàn)代的PLC與PC的分界已越來(lái)越小，很多PLC也可以演算一些很復(fù)雜的算法，包括傅利葉變換、相似度比較等。PC_BASE技術(shù)在前幾年之所以很流行，一方面是因?yàn)樯逃肞C在軟硬件技術(shù)上的積累使其開(kāi)發(fā)成本降低，可供選擇的硬件和軟件很多，特別DOS和C語(yǔ)言的推廣，使大家感到使用PC有更好的可控感。
但隨著WIN NT系統(tǒng)的開(kāi)始，用PC開(kāi)發(fā)控制器的難度越來(lái)越高，而可靠性卻越來(lái)越低，高速的CPU系統(tǒng)使功耗增加，學(xué)電子的朋友可能知道，半導(dǎo)體的損壞中最常見(jiàn)的一項(xiàng)是過(guò)熱損壞，一般硅半導(dǎo)體的結(jié)溫最多可以承受120度，IPC功耗的增加使其對(duì)應(yīng)用環(huán)境的要求也同步升高；另外IPC芯片封裝的密度，特別是BGA等高密度封裝使其無(wú)法在工業(yè)的高塵高污的環(huán)境中使用。
同時(shí)WIN CE或者NT平臺(tái)下的實(shí)時(shí)控制也讓大家如隔靴搔癢般，不再有當(dāng)初的那種一切在掌握中的感覺(jué)。特別是現(xiàn)在微軟的VASTA出來(lái)后，對(duì)于廣大的IPC廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)更是一個(gè)噩夢(mèng)，這意味著很多CPU、內(nèi)存、接口芯片甚至包括軟件又要停產(chǎn)換代了，這種頻繁的更新?lián)Q代完全無(wú)法適應(yīng)工控的要求。微軟和INTEL現(xiàn)在越來(lái)越不把向下兼容當(dāng)作重點(diǎn)，每一次升級(jí)都意味著一次重新開(kāi)發(fā)和投資。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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