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描述

計算機面向?qū)ο缶幊痰膬?yōu)點也有重用性和易管理型，在PLC中也曾在，以Step7為例，需要討論FC和FB的差異。觀察數(shù)據(jù)類型，F(xiàn)B比FC只不過多一個“STAT”類型，在使用上FB需要背景DB，F(xiàn)C不需要，但就這個差別導(dǎo)致FB擁有自己獨立的數(shù)據(jù)儲存空間，而FC的數(shù)據(jù)儲存卻必須借助公有變量（如中間變量M或者共享DB），有這樣一種準則，程序塊的獨立性越強，其重用性也越好，產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問沖突的可能性也更少，則更易于管理。有些公司生產(chǎn)的PLC，其程序語言沒有類似FB的這種特性，這時可以采用類似“FC+共享DB”的替代方案解決，但它的獨立性已經(jīng)大大降低。
同樣的代碼的獨立性是標準制定的一個重要環(huán)節(jié)，很難想象一個與其他功能塊之間有著千絲萬縷聯(lián)系的功能塊能夠被作為標準塊在不同工程中有效的重復(fù)使用。
縱觀計算機語言的發(fā)展，最開始的編程都是令人恐怖的，而當今的編程讓人們得到很大的解脫，有很多現(xiàn)成的標準類庫實用，人們可以把更多的編程精力放在實現(xiàn)功能本身上，plc編程也應(yīng)該朝這種方向發(fā)展，應(yīng)該讓更多的人從事應(yīng)用層面的設(shè)計，那些標準功能塊不應(yīng)該重復(fù)的被不同人員開發(fā)，雖然各大PLC廠開發(fā)了大量的程序庫，但工業(yè)控制對象各式各樣，不同行業(yè)都應(yīng)該擁有自己的程序庫，而代碼的可重用性是評價這些功能塊好壞的關(guān)鍵。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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