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描述

3HAC035301-001

PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
? ? 在進行硬件設(shè)計的同時可以著手軟件的設(shè)計工作。軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，這是PLC應(yīng)用的最關(guān)鍵的問題，程序的編寫是軟件設(shè)計的具體表現(xiàn)。在控制工程的應(yīng)用中，良好的軟件設(shè)計思想是關(guān)鍵，優(yōu)秀的軟件設(shè)計便于工程技術(shù)人員理解掌握、調(diào)試系統(tǒng)與日常系統(tǒng)維護。
? ? （1）PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計思想。由于生產(chǎn)過程控制要求的復(fù)雜程度不同，可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。
? ? 基本程序:既可以作為獨立程序控制簡單的生產(chǎn)工藝過程，也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計算機程序的設(shè)計思想，基本程序的結(jié)構(gòu)方式只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。
? ? 模塊化程序:把一個總的控制目標程序分成多個具有明確子任務(wù)的程序模塊，分別編寫和調(diào)試，最后組合成一個完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種方法叫做模塊化程序設(shè)計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計思想，因為各模塊具有相對獨立性，相互連接關(guān)系簡單，程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)過程。
? ? （2）PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計要點。PLC控制系統(tǒng)I/O分配，依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后，I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個系統(tǒng)、設(shè)備或部件的I/O信號集中編址，以利于維護。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號，不可重復(fù)使用同一編號，以確保PLC工作運行的可靠性。
? ? 程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標志位（不是I/O位），也要統(tǒng)一編號，進行分配。
? ? 在地址分配完成后，應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標志位分配表。
? ? 彼此有關(guān)的輸出器件，如電機的正/反轉(zhuǎn)等，其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排，如Q2.0/Q2.1等。
? ? （3）PLC控制系統(tǒng)編程技巧。PLC程序設(shè)計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了，易于編程輸入，少占內(nèi)存，減少掃描時間，這是PLC編程必須遵循的原則。下面介紹幾點技巧。
? ? PLC各種觸點可以多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序來減少觸點使用次數(shù)。
? ? 同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤動作，在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出，可以采用置位和復(fù)位操作（以S7-300為例如SQ4.0或者RQ4.0）。
? ? 如果要使PLC多個輸出為固定值1（常閉），可以采用字傳送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1，可以使用一條指令將十六進制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。
? ? 對于非重要設(shè)備，可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端，或者通過PLC編程來減少I/O點數(shù)，節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止，就可以采用二分頻來實現(xiàn)。
? ? 模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊，正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊，在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊，不但減少編程量，而且減少內(nèi)存占用量,有利于大型PLC程序的編制。

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機器人系統(tǒng)配件
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品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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ASML/SVG 4022.455.2076

ASML/SVG Optical Power Detector I/F P/N: 923-8394-002

ASML/SVG DC/DC Converter FDC40-12S12 P/N:923-8437-00?1

ASML/SVG PC Board P/N:923-8049-00?1

ASML/SVG ADC Module PC Board P/N: 923-8063-002

ASML/SVG 4022.436.7967 Interl Mach D./Wafer H Assy.

ASML/SVG Pressure Transducer 270100-07 P/N:854-8116-00?1

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ASML/SVG Frameless Reticle Handler Opt P/N:858-8150-00?1

ASML/SVG Frameless Reticle Handler P/N: 858-8164-001

ASML/SVG PC Board P/N:851-8124-00?5

ASML/SVG PC Board P/N:859-0832-00?7

ASML/SVG 4022.470.4376 IL OB Controller

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ASML/SVG A/D Conv.-Pos. Reg. Board P/N: 851-8518-005

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ASML/SVG Board P/N: 879-8077-002

ASML/SVG PC Board P/N: 851-8938-004

ASML/SVG Perkin-Elmer Board P/N: 851-9993-002

ASML/SVG 1X Relay Interconnect Board P/N: 921-8042-004

ASML/SVG Board P/N: 851-8514-007

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ASML/SVG Board P/N:851-8440-00?8

ASML/SVG Board With FCCD143AEDC P/N:851-8224-00?5

ASML/SVG Mag Control Amplifier Board P/N: 926-8012-001

ASML/SVG Perkin Elmer Board P/N: 851-8956-001

ASML/SVG Board P/N: 923-8357-002

ASML/SVG SBX/STD Bus Board P/N: 851-8554-003

ASML/SVG Astrodyne MTCC-0311 DC Power Supply +5,+/-15 V

ASML/SVG 4022.480.62611 Sensor Technics

ASML/SVG 851-8294-002 Cable Assy C Force Sensor

ASML/SVG 4022.435.04041 Pre-Load Unit-X Assy

ASML/SVG Entegris 4022.472.59471 New

ASML/SVG KKEO 025 PC Board P/N: 923-8040-003

ASML/SVG KKCO 092 PC Board P/N: 923-8072-003

ASML/SVG Signal Tower Model SLF-102V P/N:923-8497-00?1

ASML/SVG 1X Relay Interconnect A2403 P/N:921-8042-00?5

ASML/SVG MTI P/N: 921-2337-002

ASML/SVG KKEO 093 Mono Stage I/O P/N:923-8061-00?3 01

ASML/SVG ADC Module PC Board P/N: 923-8063-003

ASML/SVG Board P/N: 923-8041-001

ASML/SVG PC Board P/N: 851-8042-002

ASML/SVG RS Amp Control Board P/N: 923-8373-002

ASML/SVG Upper PC Board P/N: 923-8356-002

ASML/SVG 4022.455.18031 Cover Bottom Module

ASML/SVG PC Board Part Number: 851-8240-007

ASML/SVG PC Board Part Number: 859-0830-005

ASML/SVG PC Board Part Number: 922-8173-001

ASML/SVG DUAL CHANNEL AQUISITION VME BOARD 865-8010-005

ASML/SVG DUAL CHANNEL AQUISITION VME BOARD 865-8023-004

ASML/SVG PC Board P/N:865-8022-00?4

FCCD143AEDC ASML/SVG Board With FCCD143AEDC P/N:851-822

ASML/SVG Robitech Inc. Pressure Regulator P/N: 980-1023

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ASML/SVG Green Laser Head 4022.455.0986 With Case

ASML/SVG 4022.484.8223.3 ATWT Cable Shuttle Body

USED-PULLED ZYGO OEM LASER HEAD ASML/SVG 923-0071-003

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ASML/SVG AS4020/ES14042-?2 Aerotech P/N:923-8083-00?1

ASML/SVG 4022.470.6469 Motorola MVME 2431

ASML/SVG 4022.471.6319 Interlock Board

HP Agilent 5517D Laser Head C19 ASML/SVG 4022.454.71615

ASML/SVG Servo I/O Board P/N: 923-8007-003

ASML/SVG ZMI 2002 zygo PC Board P/N: 923-8312-001

ASML/SVG New PC Board P/N:923-8036-00?3

ASML/SVG Ziatech PC Board ZT 8809A P/N: 681-0116-084

ASML/SVG PC Board P/N:923-8044-00?1

ASML/SVG Focus Daughter Board P/N:865-8016-00?2

ASML/SVG ZBX Mother Board P/N:865-8215-00?2

ASML/SVG Board P/N: 851-8541-004

ASML/SVG ATWT 4022.484.96532 Coil Limms ASSY

ASML/SVG 4022.454.6646 Variable Attenuator Assy.

ASML/SVG A2501 Shutter Interlock Cont P/N: 859-0727-001

ASML/SVG HPAS Preamplifier PC Board P/N:921-8054-00?3

ASML/SVG Jenoptik Jena Lens Lot of 8

ASML/SVG Manifold Valve W/ SY3240R-5 P/N: 865-0007-004

ASML/SVG 4022.454.66104 Coarse P.A. II Assy.

ASML/SVG 505-06080-04 Shutter Assy. Automatic

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ASML/SVG A1300 Power I/O 865-8025-001-02

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ASML/SVG 923-8244-001 Power Supply SMC

ASML/SVG 4022.471.5027 TCB Syncbus Trigg

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ASML/SVG 4022.431.20761 Cold Light Mirror 365

ASML/SVG Board P/N: 923-8035-002

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ASML/SVG 4022.4022.456.2?982.2 Eir Heat Exchange

ASML/SVG Optical Item 854-0141-001

ASML/SVG A5673 POTCS CAL Valve PCB P/N: 921-8104-001

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ASML/SVG Art Remote Control Box Assy ARCB

ASML/SVG 4022.436.4170 Short Stroke Amplifier CTF

ASML/SVG 4022.471.6598. ACPA MK4 CFT Engineering

ASML/SVG 4022.471.6177 ProDrive Power Supply PADC 65/13

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ASML/SVG PC Board Part Number: 851-7541-004

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ASML/SVG 4022.471.6660 SEU Power Unit

ASML/SVG Board ( SBC VIPC-616 ) P/N: 681-0116-159

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ASML/SVG 4022.437.0315 AligNm Laser C. Module

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ASML/SVG Aquisition Memory Board P/N: 923-8043-003

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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