描述
PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的”冒險競爭”，其控制結果總是確定的；而且又能應急處理急于處理的控制，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能可靠地工作。
????為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設置了”看門狗”（Watchingdog）監(jiān)控程序。運行用戶程序開始時，先清”看門狗”定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號采取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時，則重復起始的過程，PLC將正常工作。顯然，有了這個”看門狗”監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運行，可避免出現(xiàn)”死循環(huán)”而影響其工作的可靠性。
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