ICSI16E1

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描述

ICSI16E1

面向?qū)ο缶幊淌怯?jì)算機(jī)高級語言的一種先進(jìn)的編程模式，在工業(yè)控制系統(tǒng)的PLC程序中也可以采用這種設(shè)計(jì)思想，雖然我們無法實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特點(diǎn)如“繼承”，甚至于它根本就不具備面向?qū)ο缶幊陶Z言的特點(diǎn)，但面向?qū)ο缶幊痰幕靖拍罹褪穷惡皖惖膶?shí)例（即對象），我們只需要使用這種概念就可以了。在計(jì)算機(jī)編程中我們需要把一些事物抽象和歸納，才能編寫類，而在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制對象如：電機(jī)，閥等等是很明顯的控制類別，不需要抽象就可以很明顯的針對它們編寫類，以下將會(huì)用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來講解PLC的面向?qū)ο缶幊獭?? 面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊（即FB）編程，一談到此大家就會(huì)想到西門子提出的模塊化編程，不錯(cuò)，就是這個(gè)模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫?，則可以很好的理解這種設(shè)計(jì)模式?！癋B塊”被看成“類”，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當(dāng)需要編程控制具體的電機(jī)時(shí)，可以給它分配一個(gè)背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實(shí)現(xiàn)（即創(chuàng)建類的實(shí)例：對象），當(dāng)需要控制多個(gè)電機(jī)時(shí)，可以分配不同的背景DB到這個(gè)FB塊，即創(chuàng)建類的多個(gè)實(shí)例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類比于計(jì)算機(jī)編程中的面向過程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。使用這種設(shè)計(jì)模式，可以將程序設(shè)計(jì)分為兩個(gè)階段，即標(biāo)準(zhǔn)庫、基本架構(gòu)開發(fā)，以及實(shí)際應(yīng)用層面設(shè)計(jì)。其中標(biāo)準(zhǔn)庫、基本架構(gòu)是制定程序標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)，而應(yīng)用層設(shè)計(jì)是針對具體的控制工程編程，這樣可以把程序設(shè)計(jì)人員分成兩類，一類是標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，由資深程序員負(fù)責(zé)，一類是應(yīng)用設(shè)計(jì)（其中程序調(diào)試規(guī)劃到應(yīng)用設(shè)計(jì)），由經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)的一般程序員完成，通過這種分配就可以解決中國工業(yè)自動(dòng)化中面臨的尷尬局面。傳統(tǒng)的中國控制工業(yè)，一個(gè)程序設(shè)計(jì)由一個(gè)人完成，這樣他還必須負(fù)責(zé)現(xiàn)場調(diào)試，而擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的程序員一般是三十歲后，這時(shí)他已經(jīng)成家，而顯然長期出差對家庭不利，很多優(yōu)秀的程序員為了家庭考慮不得不改行，要么轉(zhuǎn)到管理崗位，要么去制造工廠搞設(shè)備維護(hù)，這是資源的嚴(yán)重流失。毫無疑問，使用以上的設(shè)計(jì)流程，我么可以讓經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員搞標(biāo)準(zhǔn)庫和架構(gòu)的設(shè)計(jì)，而讓剛踏入這個(gè)行業(yè)的年輕人搞應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試，這不僅可以讓老程序員繼續(xù)他自己的工作，而不影響家庭，也可以讓年輕的程序員參入現(xiàn)場調(diào)試，培養(yǎng)自己的經(jīng)驗(yàn)，提高自己的收入。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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