描述
對嵌入式工程師來說一個很大的好處是，我們的IDE和工具鏈可以自動產生應用程序或內存空間校驗和（Checksum），從而根據(jù)這個校驗和驗證應用程序是否完好。有趣的是，在許多這些案例中，只有在將程序代碼加載到設備時，才會用到校驗和。
然而，如果CRC或校驗和保持在內存中，那么驗證應用程序在啟動時（或甚至對長時間運行的系統(tǒng)定期驗證）是否仍然完好是確保意外之事不會發(fā)生的極好途徑?，F(xiàn)在一個編程過的應用程序發(fā)生改變的概率是很小的，但考慮每年交付的數(shù)十億個微控制器以及可能惡劣的工作環(huán)境，應用程序崩潰的機會并不是零。更有可能的是，系統(tǒng)中的一個缺陷可能導致某一扇區(qū)發(fā)生閃存寫入或閃存擦除，從而破壞應用程序的完整性。
為了建立一個更加可靠和扎實的系統(tǒng)，確保系統(tǒng)硬件正常工作非常重要。畢竟硬件會發(fā)生故障。（幸運的是軟件永遠不會發(fā)生故障，軟件只會做代碼要它做的事，不管是正確的還是錯誤的）。在啟動時驗證RAM的內部或外部沒有問題，是確保硬件可以如預期般運作的一個好方法。
有許多不同的方法可用于執(zhí)行RAM檢查，但常用的方法是寫入一個已知的模式，然后等上一小段時間再回讀。結果應該是所讀就是所寫。真相是，在大多數(shù)情況下RAM檢查是通過的，這也是我們想要的結果。但也有極小的可能性檢查不通過，這時就為系統(tǒng)標示出硬件問題提供了極好的機會。
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FANUC PC Board, # A16B-2201-0851, WARRANTY
Cincinnati Milacron Circuit Board 3-533-0145G WARRANTY
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FANUC PC BOARD A20B-2900-0480 A20B29000480
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Robotron Series 415 Weld Controller, 503-2-0329 WARRANT
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Fanuc AC Servo Motor, Model 30F, # A06B-0353-B831
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