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描述

WPM-311.03400

光電傳感器，是一種檢測(cè)光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器件，其既可用于檢測(cè)光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等可直接引起光量變化的非電量，也可用于檢測(cè)零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移等可間接轉(zhuǎn)換為光量變化的非電量。由于光電傳感器具有性能高、響應(yīng)快、非接觸等諸多特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化裝置及機(jī)器人領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用，特別是近年來圖像傳感器的產(chǎn)生，為光電傳感器的進(jìn)一步發(fā)展開辟了新篇章。光電傳感器主要由發(fā)送器、接收器、檢測(cè)電路三大部分構(gòu)成。其中，發(fā)送器用于對(duì)準(zhǔn)半導(dǎo)體光源、發(fā)光二極管、激光二極管、紅外發(fā)射二極管等發(fā)出的目標(biāo)光束;接收器又可分為光電二極管、光電三極管、光電池等，在接收器前面還裝有透鏡、光圈等光學(xué)元件，主要用于接收目標(biāo)光束并將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);檢測(cè)電路用于檢測(cè)接收到的電信號(hào)并過濾出有效信號(hào)，將其傳遞至下一模塊進(jìn)行該電信號(hào)的實(shí)際應(yīng)用。

槽型光電傳感器把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí)，光被遮擋，光電開關(guān)便動(dòng)作。輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
對(duì)射型光電傳感器若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開關(guān)就稱為對(duì)射分離式光電開關(guān)，簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
反光板型光電開關(guān)把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到;一旦光路被檢測(cè)物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。擴(kuò)散反射型光電開關(guān)它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測(cè)物通過時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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