D136-001-007 MOOG 伺服控制器

型號:D136-001-007

品牌:MOOG

制造商：MOOG

系列:伺服控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

D136-001-007 MOOG伺服控制器旨在控制伺服電機，提供精確的定位和運動控制。

特征

高精度和準確度

多個通信接口，便于集成

用戶友好的編程和配置

緊湊耐用的設計

D136-001-007 MOOG伺服控制器是一款高性能控制器，為伺服電機提供先進的控制能力。它提供對電機速度、位置和扭矩的精確控制，實現(xiàn)平穩(wěn)準確的運動控制。

D136-001-007 MOOG運動控制器是一款可自由編程的多軸控制器，適用于電動和液壓運動控制。它提供對位置、速度和力的快速精確控制，并具有集成的PLC功能。Moog Axis控制軟件（MACS）提供了一個現(xiàn)代而強大的IEC 61131開發(fā)環(huán)境。硬件功能可以通過MACS參數(shù)化。D136-001-007 MOOG運動控制器允許自由定義控制器結構，循環(huán)時間為400μs。

D136-001-007 MOOG伺服控制器內置IP20保護，安裝在電子柜的DIN導軌上。D136-001-007 MOOG伺服控制器提供高分辨率模擬輸入/輸出和位置傳感器接口。它是為快速準確的雙軸閉環(huán)控制而設計的。D136-001-007 MOOG伺服控制器最適合需要通過模擬接口控制一個或兩個致動器的應用。

應用領域

D136-001-007 MOOG伺服控制器適用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床、運動控制系統(tǒng)等。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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