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描述

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人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)，編程需要經(jīng)歷無(wú)數(shù)次的試錯(cuò)，調(diào)試-修改-調(diào)試-修改…經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后，當(dāng)看到PLC按照自己的控制要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，你將得到極大的成就感，這就如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口，那種感覺(jué)是一樣的。很多初學(xué)者往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備，而不敢進(jìn)行實(shí)際操作。其實(shí)這些畏懼是沒(méi)有任何道理的，只要你仔細(xì)的閱讀手冊(cè)，遵循標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范去接線(xiàn)實(shí)操的，都不會(huì)出什么問(wèn)題。不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題，會(huì)影響PLC的正常工作，程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。所以，要有敢于實(shí)踐的信心，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。 編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。所以，要理順對(duì)象之間的邏輯關(guān)系，要有縝密的邏輯思維。每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號(hào)表。?PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，可能會(huì)造成程序錯(cuò)誤。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題，而且可以使程序具備更好的可讀性。PLC提供了豐富的指令、模塊，初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的，這對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助，具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用，以及程序的優(yōu)化。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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