描述
目前，市場上流行的注塑機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制系統(tǒng)。在機械構造方面，當定位精度要求不高時采用時規(guī)皮帶傳動，行走部分配置滑線導軌，由變頻調速器調速控制。本文提出一種基于PLC控制的注塑機專用機械手，充分利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調速控制;是一種高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械構造和電氣控制兩個層面對該機作了較為完整的論述。?在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為注塑成型產品;二為吹塑成型產品;三為擠出成型產品;四為壓延成型產品。其中應用面最廣、品種最多、精密度最高的，當數注塑成品產品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合注塑成型產品自動化生產要求，為保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工的干預，基于上述思想，許多注塑機生產廠家將注塑機專用機械手的裝置列入了客戶輔助選用件的范圍。
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