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描述

最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作,響應(yīng)時間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶?DC 5—30V的負載,最大輸出負載電流為0.5A/點,但每4點不得大于0.8A。

當你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時,應(yīng)首選繼電器輸出,因其電路設(shè)計簡單,抗干擾和帶負載能力強。當頻率為10次/min以下時,既可采用繼電器輸出方式;也可采用PLC輸出驅(qū)動達林頓三極管(5—10A),再驅(qū)動負載,可大大減小。

2、抗干擾與外部互鎖當?PLC輸出帶感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負載應(yīng)并接浪涌吸收電?路,可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進行軟件互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進行互鎖,以加強系統(tǒng)的可靠性。

ABB 3HAB2207-1/3 DRIVE BOARD 3HAB22071 NEW

ABB ACS600 Drive Part# ACS60402605/ACS?60402604 Used

ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB8101-8/08C

ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB8101-8/08D

ABB ACS501-030-4-00?P2 AC DRIVE 40 H.P. ACS501030400


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。