DSQC633 ABB 串行測量單元

型號:DSQC633

品牌：ABB

制造商：ABB

系列：機器人

產(chǎn)品凈重：0.36公斤

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

DSQC633是ABB機器人系統(tǒng)中的一種串行測量單元，可用于測量機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。

特征

高精度的測量能力

可靠的數(shù)據(jù)輸出

可以與其他ABB機器人系統(tǒng)兼容

易于安裝和操作

DSQC633是ABB機器人系統(tǒng)中的一種串行測量單元，由ABB公司生產(chǎn)。產(chǎn)品外觀為黑色金屬外殼，尺寸為150mm x 150mm x 100mm。產(chǎn)品具有高精度的測量能力和可靠的數(shù)據(jù)輸出，可以與其他ABB機器人系統(tǒng)兼容。產(chǎn)品易于安裝和操作。

DSQC633是一種串行測量單元，可用于測量機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。該產(chǎn)品由ABB公司生產(chǎn)，具有高精度的測量能力和可靠的數(shù)據(jù)輸出。DSQC633可以與其他ABB機器人系統(tǒng)兼容，易于安裝和操作。

應(yīng)用領(lǐng)域

DSQC633主要用于機器人系統(tǒng)中，可用于自動化生產(chǎn)線上對機器人進行位置和姿態(tài)的測量。同時，也可以用于機器人的校準和調(diào)試。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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