FI820F ABB 現(xiàn)場(chǎng)總線模塊串行

型號(hào):FI820F

品牌:ABB

制造商:ASEA BROWN BOVERI

系列:控制系統(tǒng)

產(chǎn)品凈深/長(zhǎng)度:125毫米

產(chǎn)品凈高:155毫米

產(chǎn)品凈寬:28毫米

產(chǎn)品凈重:0.145公斤

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

FI 820F,現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,串行(雙通道)與PM 802F或PM 803F AC800F一起使用.總線類型可以根據(jù)控制要求自由選擇。ABB AC800F控制器設(shè)計(jì)4個(gè)槽位F1到F4來(lái)安裝不同類型的標(biāo)準(zhǔn)總線模件,除了CAN總線模件必須位于F1槽外,其它類型模件可以在這些槽之間任意安裝.每個(gè)總線模件都具備:

一個(gè)直接的控制器用于將來(lái)自ABB AC800F的并行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為適于各總線協(xié)議的串行數(shù)據(jù),總線協(xié)議軟件需要由ABB AC800F控制器處理。

一個(gè)獨(dú)立的協(xié)處理器系統(tǒng)通過(guò)雙端口或共享內(nèi)存技術(shù)提供與ABB AC800F CPU主板的數(shù)據(jù)交換

為了提高系統(tǒng)的運(yùn)行性能,各自模件的總線與ABB AC800F CPU主板非常緊密直接的連接,這樣可以在控制器運(yùn)行的情況下獨(dú)立更換每個(gè)總線模件,一般遵循下列三步進(jìn)行:

插入新模件

將模件上邊的開關(guān)切到左邊位置,啟動(dòng)模件

加載模件的協(xié)議驅(qū)動(dòng)及組態(tài)的硬件程序,把模件集成到控制系統(tǒng)中

下列特性對(duì)所有總線模件有效:

模件具備一個(gè)狀態(tài)LED

模件與ABB AC800F之間為獨(dú)立的電氣隔離

模件可以在ABB AC800F運(yùn)行的狀態(tài)下進(jìn)行插拔更換

模件具有一個(gè)微動(dòng)開關(guān),當(dāng)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),模件地址及數(shù)據(jù)總線處于高阻狀態(tài),中斷與ABB AC800F數(shù)據(jù)及地址總線的數(shù)據(jù)交換,同時(shí)切斷電源連接,因此模件可以自由插拔

模件可以被ABB AC800F控制器主板自動(dòng)識(shí)別,如模件類型、及硬件和軟件版本信息、模件啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)間等,只有模件被正常識(shí)別后才能與ABB AC800F內(nèi)部地址與數(shù)據(jù)總線通信

ABB AC800F內(nèi)部采用并行的地址及數(shù)據(jù)總線,可以提供數(shù)據(jù)流的通信帶寬為100MB/s

如果總線模件具有獨(dú)立的處理器,其相應(yīng)的引導(dǎo)固化程序可以通過(guò)C800F地址/數(shù)據(jù)總線進(jìn)行升級(jí)

每個(gè)總線模件可以產(chǎn)生4種不同中斷,ABB AC800F可以使用不同優(yōu)先級(jí)處理這些中斷

存儲(chǔ)在模件存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤信息可以通過(guò)錯(cuò)誤優(yōu)先級(jí)中斷報(bào)告給控制器

每個(gè)模件專用一個(gè)8MB地址域用于內(nèi)存訪問(wèn),一個(gè)8MB地址域用于I/O訪問(wèn)

模件可以連接8位、16位、32位數(shù)據(jù)總線


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。