FOXBORO P0914SQ

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描述

FOXBORO P0914SQ

目前，市場上流行的注塑機專用機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用專用的微處理機加接口組成的最小控制系統(tǒng)。在機械構造方面，當定位精度要求不高時采用時規(guī)皮帶傳動，行走部分配置滑線導軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。本文提出一種基于PLC控制的注塑機專用機械手，充分利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調(diào)速控制;是一種高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械構造和電氣控制兩個層面對該機作了較為完整的論述。在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為注塑成型產(chǎn)品;二為吹塑成型產(chǎn)品;三為擠出成型產(chǎn)品;四為壓延成型產(chǎn)品。其中應用面最廣、品種最多、精密度最高的，當數(shù)注塑成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合注塑成型產(chǎn)品自動化生產(chǎn)要求，為保證制品的高品質高效率，必須盡量減少人工的干預，基于上述思想，許多注塑機生產(chǎn)廠家將注塑機專用機械手的裝置列入了客戶輔助選用件的范圍。PLC是一種以微處理器為核心,并綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。它的最大特點就是體積小,功能強,響應速度快，可靠性高。控制過程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性。現(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn),故由于生產(chǎn)成本低而導致價格便宜。隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快,市場競爭導致其價格有進一步下調(diào)的空間,為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。

在當今技術更新愈來愈快的時代，誰跟上技術發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上流行的注塑機專用機械手，無一不是沿用上述思路來設計的。本文將上述思想引伸為一種設計模式:積木式結構。即將系統(tǒng)中相對獨立的部件，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用最高性能價格比的機構予以配置。針對本系統(tǒng)的結構，橫行軸采用變頻器馬達配減速機構驅動;上下軸及引拔軸使用氣缸驅動。在橫行、引拔、上下行走機構上均使用進口的高剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動。綜上所述，高性價比的機械配置加高性價比的控制系統(tǒng)，由此催生了極具市場競爭力的注塑機專用機械手。
根據(jù)上述設計思想，以OMRON公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC，具有極高的性價比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻器，再輔以上述機械傳動部件，即構成了注塑機專用機械手的硬件部分，而軟件編程則以應用工程師十分熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也并非難事。該注塑機專用機械手已應用于生產(chǎn)。造價較市場上同類型機低近2萬元。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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