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描述

FOXBORO P0972PP-NCNI

順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見的一類控制任務(wù)，步進(jìn)指令是PLC指令庫中專用于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí)，根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段，執(zhí)行時(shí)，CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序，只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序，并在下一段程序執(zhí)行之前，將前面程序段復(fù)位。并且在語法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí)，就帶來了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按“并行”方式工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以“串行”方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響?！∮捎赑LC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。最典型的例子是基本控制–“起保停控制”中的停車控制。萬用表不僅可以用來測(cè)量被測(cè)量物體的電阻，交、直流電壓還可以測(cè)量直流電壓。甚至有的多用表還可以測(cè)量晶體管的主要參數(shù)以及電容器的電容量等。充分熟練掌握萬用表的使用方法是電子技術(shù)的最基本技能之一。常見的萬用表有指針式萬用表和數(shù)字式萬用表。指針式萬用表是一表頭為核心部件的多功能測(cè)量?jī)x表，測(cè)量值由表頭指針指示讀取。數(shù)字式萬用表的測(cè)量值由液晶顯示屏直接以數(shù)字的形式顯示，讀取方便，有些還帶有語音提示功能。多用表是公用一個(gè)表頭，集電壓表、電流表和歐姆表于一體的儀表。萬用表的故障出現(xiàn)呈多因素，且遇到問題的隨機(jī)性大，沒有太多規(guī)律可循，修理難度較大。正面小編將多年工作實(shí)際中所積累的一些修理經(jīng)驗(yàn)整理出來，以供大家參考。排除福祿克萬用表故障方法大致可分為以下幾種：測(cè)電壓法測(cè)量各關(guān)鍵點(diǎn)的工作電壓是否正常，可較快找出故障點(diǎn)。如測(cè)A/D轉(zhuǎn)換器的工作電壓、基準(zhǔn)電壓等。感覺法憑借感官直接對(duì)故障原因做出判斷，通過外觀檢查，能發(fā)現(xiàn)如斷線、脫焊、搭線短路、熔絲管斷、燒壞元件、機(jī)械性損傷、印刷電路上銅箔翹起及斷裂等；可以觸摸出電池、電阻、晶體管、集成塊的溫升情況，可參照電路圖找出溫升異常的原因。另外，用手還可檢查元件有否松動(dòng)、集成電路腳管是否插牢，轉(zhuǎn)換開關(guān)是否卡帶；可以聽到和嗅到有無異聲、異味。斷路法把可疑部分從整機(jī)或單元電路中斷開，若故障消失，表示故障在斷開的電路中。此法主要適合于電路存在短路的情況。短路法在前面所講的檢查A/D轉(zhuǎn)換器方法里一般都采用短路法，這種方法在修理弱電和微電儀器時(shí)用得較多。測(cè)元件法當(dāng)故障已縮小到某處或幾個(gè)元件時(shí)，可對(duì)其進(jìn)行在線或離線測(cè)量。必要時(shí)，用好的元件進(jìn)行替換，若故障消失，說明元件已壞。干擾法利用人體感應(yīng)電壓作為干擾信號(hào)，觀察液晶顯示的變化情況，常用于檢查輸入電路與顯示部分是否完好。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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