描述
機(jī)器人控制器已經(jīng)設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜機(jī)制的最佳控制。多數(shù)控制器為特定設(shè)備。制造商創(chuàng)建一種專門的語言編程，從平臺(tái)到平臺(tái)的變化很大。當(dāng)控制設(shè)備使用為他們設(shè)計(jì)的控制庫時(shí)，非常高效；然而，大多數(shù)都不能很好地進(jìn)行通信、集成或編程。在過去，幾乎專用的機(jī)器人控制器只支持的運(yùn)動(dòng)學(xué)和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)?，F(xiàn)在，很多常見的運(yùn)動(dòng)控制器提供機(jī)器人類型命令的某些子集，尤其在針對包裝自動(dòng)化的控制器。機(jī)器人控制器和運(yùn)動(dòng)控制器之間的界限正變得模糊，但仍然用不同的系統(tǒng)和不同的語言編程，需要程序員進(jìn)行協(xié)調(diào)，設(shè)計(jì)通常用于特定目的。PLCopen工作組為運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，邏輯定義了機(jī)器控制編程的所有內(nèi)容。這是一種集成PLC、機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制的最佳嘗試，用一種容易理解的、多數(shù)制造商都常用的語言。許多功能塊是基本的，例如，相對或絕對移動(dòng)的功能塊，這在任何運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中都很容易理解。當(dāng)需要增加運(yùn)動(dòng)的難度時(shí)，多個(gè)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性外觀和感覺確是一個(gè)優(yōu)勢。例如，在每個(gè)各自運(yùn)動(dòng)停止下個(gè)運(yùn)動(dòng)開始前，很容易把相對或絕對運(yùn)動(dòng)串在一起?？梢韵胂笠幌乱唤M復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)軸需要在非零速度的情況下轉(zhuǎn)換到下個(gè)運(yùn)動(dòng)，在軸的整個(gè)路徑混合各個(gè)運(yùn)動(dòng)到一個(gè)順序的運(yùn)動(dòng)。 PLCopen運(yùn)動(dòng)控制定義了標(biāo)準(zhǔn)的混合操作，允許程序員用公共混合和轉(zhuǎn)換模式實(shí)現(xiàn)這個(gè)順序運(yùn)動(dòng)。
產(chǎn)品承
保?證?全新原裝進(jìn)口,
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保?證售后服務(wù)質(zhì)量，
優(yōu)勢價(jià)格，大量現(xiàn)貨。
主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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