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描述

woodward 5466-409
與輸入電壓范圍不同,運(yùn)算放大器的輸出電壓擺幅并沒(méi)有清晰的定義。大多數(shù)單電源放大器參數(shù)表都給出了針對(duì)高、低兩種輸出擺幅下的電壓指標(biāo)。它表示當(dāng)放大器吸入和泵出電流時(shí),放大器的輸出擺幅接近正電源和地的能力??上У氖牵话銦o(wú)法根據(jù)不同廠商的參數(shù)表對(duì)這些數(shù)值進(jìn)行直接比較,因?yàn)椴煌墓?yīng)商會(huì)以不同的方式定義輸出負(fù)載。 關(guān)鍵要看負(fù)載是電阻還是電流源。如果負(fù)載是電流源,那么可測(cè)量相似的負(fù)載電流,這樣就能很容易地比較不同放大器間的輸出電壓擺幅。若負(fù)載是電阻,則要判斷該電阻是與電源電壓Vcc相連,還是與參考電壓Vcc/2相連,或是接地。 負(fù)載連接到Vcc/2將使放大器的輸出級(jí)可以泵出和吸入電流,但放大器的輸出電流相當(dāng)于負(fù)載接地或接到正電源情況下的一半。這種輸出電流的差別可使得運(yùn)算放大器的擺幅接近正負(fù)電源的值。這在某種程度上可能誤導(dǎo),因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)單電源直流應(yīng)用電路設(shè)計(jì)中,負(fù)載都直接接地,放大器輸出的擺幅達(dá)不到正電源的值。電容驅(qū)動(dòng)能力是一個(gè)在參數(shù)表中經(jīng)常定義含糊的參數(shù)。所有的放大器對(duì)容性負(fù)載的靈敏度有不同程度的差別。一些低功耗放大器相對(duì)于僅僅幾百個(gè)皮法的容性負(fù)載就可能變得不穩(wěn)定。因此,這些放大器的參數(shù)表可能會(huì)隱藏這個(gè)事實(shí)。要確定放大器對(duì)于輸出電容的靈敏度,可以通過(guò)相對(duì)于容性負(fù)載的過(guò)沖(overshoot)曲線(xiàn)圖來(lái)決定。另一個(gè)較好的示意圖是小信號(hào)響應(yīng)圖,可用來(lái)觀測(cè)過(guò)沖的程度和特定容性負(fù)載的下降時(shí)間。某些參數(shù)表還提供了相對(duì)容性負(fù)載的增益-帶寬示意圖減小過(guò)沖和阻尼振蕩的一個(gè)方法就是在輸出負(fù)載上并聯(lián)一個(gè)串聯(lián)R-C網(wǎng)絡(luò)??赏ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定這個(gè)網(wǎng)絡(luò)(也稱(chēng)阻尼電路)的最佳值。也能在器件的應(yīng)用說(shuō)明中找到減小過(guò)沖和阻尼振蕩的其它方法。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。