FBM207B

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描述

FBM207B
在PLC控制系統(tǒng)中，當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，必將引起有關(guān)輸出信號(hào)的變化，這之間是有一定的時(shí)間延遲的。
定義：從PLC系統(tǒng)的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間為I/O響應(yīng)時(shí)間。
由PLC的巡回掃描過程可知，外界信息必須在前一個(gè)掃描周期的I/O掃描階段之前準(zhǔn)備好，并由PLC讀入到輸入映象區(qū)，在計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)歷一個(gè)掃描周期的時(shí)間，在本掃描周期的I/O掃描階段輸出給外設(shè)，這是系統(tǒng)必須有的掃描時(shí)間。從PLC的輸入信號(hào)開始變化、信號(hào)穩(wěn)定到CPU讀入的時(shí)間稱為輸入延遲時(shí)間。輸入信號(hào)的出現(xiàn)有一定的隨機(jī)性，信號(hào)的穩(wěn)定時(shí)間是隨輸入端硬件參數(shù)設(shè)定的，在計(jì)算機(jī)輸入模板選定之后是一個(gè)常數(shù)，CPU在I/O掃描階段讀入該信號(hào)的時(shí)間則是隨機(jī)的，因此輸入延遲時(shí)間有一定隨機(jī)性。同輸入延遲時(shí)間類似，PLC的輸出數(shù)據(jù)由輸出映象區(qū)送到外設(shè)到數(shù)據(jù)在外設(shè)穩(wěn)定的時(shí)間稱為輸出延遲時(shí)間。輸出延遲時(shí)間由PLC的外設(shè)接口參數(shù)而定，系統(tǒng)確定之后，它是一個(gè)常數(shù)?？梢?，I/O響應(yīng)時(shí)間必須有：一個(gè)掃描周期、一個(gè)輸出延遲時(shí)間和大約一個(gè)I/O掃描階段的時(shí)間。最后一項(xiàng)主要受信號(hào)具體讀入時(shí)機(jī)的影響，可能略小于或略大于I/O掃描階段的時(shí)間。
輸入信號(hào)的出現(xiàn)在哪種情況下將使I/O響應(yīng)時(shí)間最大呢？這就是PLC的最大I/O響應(yīng)時(shí)間問題。假設(shè)輸入信號(hào)的出現(xiàn)是在前一個(gè)I/O掃描階段，CPU讀取該信號(hào)時(shí)，它已出現(xiàn)，但尚未達(dá)到穩(wěn)定階段，因而未能讀入。這樣，這個(gè)輸入信息就要在本掃描周期的I/O掃描階段才能讀入。因此，I/O響應(yīng)時(shí)間的最大值大約是兩個(gè)掃描周期、一個(gè)輸出延遲時(shí)間和大約一個(gè)I/O掃描階段的時(shí)間。
由上面的分析還可以看出，PLC工作時(shí)的掃描周期T必須小于輸入信號(hào)的穩(wěn)定駐留時(shí)間，否則就有丟失信息的可能。為了盡量減小輸入延遲時(shí)間和輸出延遲時(shí)間，在設(shè)計(jì)硬件參數(shù)時(shí)應(yīng)予以足夠的重視。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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