HORNER HE693STP104AX

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描述

HORNER HE693STP104AX
在工廠中，震動常常是造成PC死機(jī)的原因，這也是PLC的長項，大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環(huán)境中，具備額外冷卻設(shè)計、堅固外殼、加強(qiáng)震動及沖撞規(guī)格的P淚平 臺可以提供近似于PLC的可靠性，不過此類的PXI平臺上面無法配置硬盤，而用內(nèi)存來取代，以避免震動所帶來的不穩(wěn)定。目前，甚至有廠商將軟件刻錄在FPGA上來取代硬盤，如此一來可完全將機(jī)械運作排除于PAC之外，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
目前自動化控制在設(shè)備的升級或變動的彈性方面也相當(dāng)受重視，當(dāng)廠商改用具變通性的自動化功能來滿足不斷變動的客戶需求時，希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴(kuò)展性的控制系統(tǒng)。雖然在νo用途上限制于數(shù)字及操作， PLC系統(tǒng)也具備擴(kuò)展性，但是即使想要加入視覺、儀器管制或高速模擬功能， PAC系統(tǒng)仍然具有擴(kuò)展性。多部PC可以通過以太網(wǎng)絡(luò)連接，并依需求向上下擴(kuò)展。而在換機(jī)時，工廠的工程師必須將關(guān)機(jī)時間限制在最低程度。當(dāng)控制系統(tǒng)必須升級，或是要替換VO模塊時，必須能夠在最短的時間內(nèi)更換或加入模塊。PLC的模塊化本質(zhì)能夠達(dá)到這個目的。
儲存能力與數(shù)字模擬能力。儲存能力也是PAC相對于PLC的優(yōu)勢之一，傳統(tǒng)PLC僅有控制器的功能，并無內(nèi)建硬盤或Flash，而PAC被視為PC的延伸，因此Storage的配置早已被視為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之一，因此使用PAC時，可以決定何時、如何記錄數(shù)據(jù)，以及采用何種格式對于數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、匯總、整理甚至分析。對于需要使用海量存儲器的高速應(yīng)用(例如機(jī)器狀況監(jiān)視)而言，擁有高速處理器及海量存儲器是很重要的。因為PAC系統(tǒng)使用的是市面上現(xiàn)有的硬件，因此PAC控制器可以采用Pentium 4處理器配備1GB內(nèi)存。

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HP 332177-B22 StorageWorks Core Switch 2/64 B-series

DEC DEL52-MA CONTROLLER MODULE MULTISW

DEC LGL4S-DA LGL4S-DA

MISC 6210340-01 TL81X ACTUATOR DRIVER

DS-SV110-JA HP STORAGEWORKS EVA5000 ARRAY

COMPAQ 197819-B21 PCI TO FC HBA IBM AIX

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FORCE CPCI-6750 FORCE COMPUTERS POWERCORE

AD525A HP EVA 400/6000 CONTROLLER PAIR

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DEC 54-20830-05 LPS32 TURBO CONTROLLER MODULE

NORTEL DS1404035 NORTEL PASSPORT 8648 TXE MD

DEC LGL5S-DA 500 LPM MATRIX PRINTER

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DEC M7576-PA MEMORY CONTROLLER MODULE

COMPAQ 341589-001 COMPAQ PRI/TI BLADE MOD.

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DEC 54-20700-03 MODULE

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HP 351147-001 FD-76019-01 ESL-E CABINET CONTROLLER ASM

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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