B/M-60031-2

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描述

B/M-60031-2

PLC是一種以微處理器為核心,并綜合了計算機技術(shù)，自動控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。它的最大特點就是體積小,功能強,響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn),故由于生產(chǎn)成本低而導致價格便宜。隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快,市場競爭導致其價格有進一步下調(diào)的空間,為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。

?在當今技術(shù)更新愈來愈快的時代，誰跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上流行的注塑機專用機械手，無一不是沿用上述思路來設(shè)計的。本文將上述思想引伸為一種設(shè)計模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將系統(tǒng)中相對獨立的部件，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用最高性能價格比的機構(gòu)予以配置。針對本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行軸采用變頻器馬達配減速機構(gòu)驅(qū)動;上下軸及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。在橫行、引拔、上下行走機構(gòu)上均使用進口的高剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動。綜上所述，高性價比的機械配置加高性價比的控制系統(tǒng)，由此催生了極具市場競爭力的注塑機專用機械手。

根據(jù)上述設(shè)計思想，以O(shè)MRON公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC，具有極高的性價比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻器，再輔以上述機械傳動部件，即構(gòu)成了注塑機專用機械手的硬件部分，而軟件編程則以應(yīng)用工程師十分熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也并非難事。該注塑機專用機械手已應(yīng)用于生產(chǎn)。造價較市場上同類型機低近2萬元。

我國是世界上少數(shù)幾個以煤為主要能源的國家之一，目前每年煤炭消費量約12億噸，其中80%通過燃燒被利用。然而，燃燒設(shè)備陳舊、效率低、排放無控制造成了能源和環(huán)境污染嚴重，能源節(jié)約與環(huán)境保護已成為現(xiàn)有燃煤技術(shù)所需解決的主要問題。我國現(xiàn)有大量的電站鍋爐和供熱鍋爐，每年耗煤量占我國原煤產(chǎn)量的比例相當驚人，但大多數(shù)工業(yè)鍋爐處于能耗高、浪費大、環(huán)境污染等嚴重的生產(chǎn)狀態(tài)。故提高熱效率，降低耗煤量是一件具有深遠意義的工作。國外燃煤鍋爐自動控制，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展主要經(jīng)歷了初創(chuàng)、成熟、擴展幾個時期，而燃燒系統(tǒng)的控制，始終作為燃煤鍋爐自動控制的重點課題。美國的FOXBORO公司在推出I/A SERIS智能鍋爐自動控制系統(tǒng)，德國德萊斯勒燃燒器公司,以及英國海威燃燒工程公司研制出的鍋爐控制系統(tǒng)，其燃燒系統(tǒng)的控制都在一定條件下，達到了較好的控制效果；而鍋爐燃燒系統(tǒng)控制采用的模型算法的發(fā)展趨勢，基本上都是采用智能控制、專家系統(tǒng)、模糊控制以及常規(guī)控制集成到系統(tǒng)中。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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