描述
傳統(tǒng)上，工業(yè)機器人使用復雜的專有語言編程，對外人來說是很難的，只有機器人程序員才能理解。運動控制器現(xiàn)在應用廣泛多樣，通常使用PC庫或其他專有語言來編程，而PLC傾向用梯形邏輯來編程。在今天的自動化環(huán)境中，PLC、運動控制器和機器人需要緊密集成。許多不同的組件集成到機器的設計中，而每種組件需要通過他們的專用語言才能呈現(xiàn)自己的特長。越來越多的最終用戶要求把機器人、運動控制器和可編程控制器都用熟悉的PLC語言進行編程。這些語言對機器制造商的程序員更容易理解，也使最終用戶的服務人員更容易維護。為了減少復雜性，協(xié)調(diào)這三個不同的平臺的外觀、感覺和功能，PLCopen工作組為運動控制已經(jīng)拿出了一套標準化工具，能在plc編程環(huán)境下直接對運動控制編程。自從1968年在通用汽車公司使用開始（用來代替硬連線繼電器），PLC就使用梯形邏輯編程。它們可容易地控制數(shù)字和模擬設備的過程，但對更復雜、連續(xù)性質(zhì)過程的編程要比用高級編程語言，如BASIC、C或C＃更加困難。多年來，PLC已經(jīng)進化到可以用BASIC或C語言編程的水平，但大部分仍然依賴于梯形邏輯。很多低端PLC通過步進和方向輸出支持運動控制。一些更高水平的運動控制可以通過昂貴的專用模塊來實現(xiàn)，但必須添加到基本系統(tǒng)。盡管這樣，大多數(shù)設備用梯形邏輯編程，需要熟悉編程環(huán)境，制造工藝，以及專門的功能塊才能實現(xiàn)需要的功能。
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主營DCS系統(tǒng)配件
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Qbus DEC VAX M7624-AL CPU KA640 Mayfair II
Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504
Iomega Bernoulli 230 Internal SCSI Drive Beta 230A
White Mountain EVM UEVM TMS320LC548 DSP Debug TMS320
Loughborough Sound Images TMS320C5x DSP Card PCC5xV6
IBM PC/XT Willow Peripherals VGA-TV 8-bit ISA RCA SVGA
Quantum ProDrive 1800S SCSI Hard Drive 50-pin
Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81292-001
Tape Drive SCSI Archive 2150eS 2150S 2150 81259-776
HP 9000 HP9000 E45 E35 I/O Board APMUX16 A1703-60022
Technoware TV-GN Motherboard ATM TV-DR TV-CS1 TV-HD
Motherboard Pentium ZIDA 5DXP v1.0 430FX
Pentium Motherboard Socket5 Gigabyte GA-586AP v.1b P75
IBM PC/AT 5170 Motherboard 256/512K 286 6133919
Hard Drive SCSI HP 0950-2168 A1094-60012 C2235 50-pin
MultiLink Advanced Vintage Software IBM PC/XT/AT
Gateway G/Ethertwist AT-Hub Adapter ISA Card 82200215
Number Nine ISA Video Card #9GXE JF9-GXE SVGA S3 928
Hard Drive SCSI Fujitsu M2637SA 2.5″ 240MB CA01154-AB01
SeaLevel COMM+8 3420 Rev.B ISA Card 16450 RS-232
Voysys Analog NT Interface 3000922-1 Nortel Star Talk
DFP HDMI PCI Video Card GH110 JCI-S1S J390343-01
IBM 8-inch Floppy Disk Drive 3274 4240517 4240620
Valitek PST250F Tape Drive Parallel Serial 2150L SCSI
Tandy CoCo – DISTO Super Controller II Rare Vintage
Pentium Motherboard Slot1 Soltek SL-67EV1 AGP PCI ISA
Truevision Targa PCI Card 0007-0074-20 0007-0043-10
FORCE 102803 VME PPC/POWERCORE-6?604E/16-200-L51?2-4
ARCNET ANET Compex A/Net-1 8-bit ISA PC/ XT/AT
Sigma MM120 Multimode 120 ISA Video Card ET4000
Intel AA 541287-205 Motherboard 5 ISA Socket5 430NX
Worlds Fastest 286 Motherboard 20MHz BabyAT AT M209 287
360K 400K Floppy Drive Sony OA-D31V-14 HH 3.5 in
Amstrad PCW8256 PCW Z80 CF2 CP104 Z70291 MC0031B 1985
Floppy Drive Sony MFD-17W-1N 9110 3.5in
Motherboard Tadpole Voyager IIi ServMain R 1.1 501-5040
I-Bus Tigershark 105-00596-00 Socket7 SBC Motherboard L
DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E 54-18858-01 I/O
Transtech DSP TPMB2 PCI Card Multi-PMC Carrier/Tester
DEC 54-24289-01Vide?o Card 54-24291-02 70-32301-01 ZLXP1
Tape Drive SCSI Wangtek 5525ES 525 525MB QIC 33777-024
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