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描述

AI204/2

? 最初，PLC主要用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步，它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。
? ? 如今，PLC不僅用于開(kāi)關(guān)量控制，還用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。
? ? 1用于開(kāi)關(guān)量控制
? ? PLC控制開(kāi)關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬(wàn)點(diǎn)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。
? ? 所控制的邏輯問(wèn)題可以是多種多樣的：組合的、時(shí)序的；即時(shí)的、延時(shí)的；不需計(jì)數(shù)的，需要計(jì)數(shù)的；固定順序的，隨機(jī)工作的；等等，都可進(jìn)行。
? ? PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時(shí)，非常靈活。必要時(shí)，可編寫(xiě)多套，或多組程序，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需要。
? ? 用PLC進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制實(shí)例是很多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無(wú)法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開(kāi)關(guān)量的控制。
? ? 2用于模擬量控制
? ? 模擬量，如電流、電壓、溫度、壓力等等，它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產(chǎn)，特別是連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程，常要對(duì)這些物理量進(jìn)行控制。
? ? 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。為此，各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開(kāi)發(fā)。目前，不僅大型、中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制，就是小型機(jī)，也能進(jìn)行這樣的控制。
? ? PLC進(jìn)行模擬量控制，要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A／D、D／A單元。它也是I/O單元，不過(guò)是特殊的I/O單元。
? ? A/D單元是把外電路的模擬量，轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，然后送入PLC。D/A單元，是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量，再送給外電路。
? ? 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)?？勺x寫(xiě)）交換信息等等特點(diǎn)。
? ? 這里的A/D中的A，多為電流，或電壓，也有為溫度。D/A中的A，多為電壓，或電流。電壓、電流變化范圍多為0～5V，0～10V，4～20mA。有的還可處理正負(fù)值的。
? ? 這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。
? ? A/D、D/A有單路，也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。
? ? 有了A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方，插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算。有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計(jì)算機(jī)能算的它幾乎都能算。
? ? 這樣，用PLC實(shí)現(xiàn)模擬量控制是完全可能的?？刂频膯挝恢悼尚〉?12分之一的測(cè)量程值，多數(shù)也是足夠的。
? ? PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。
? ? 用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開(kāi)關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。
? ? 當(dāng)然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當(dāng)看到的。
? ? 3用于數(shù)字量控制
? ? 實(shí)際的物理量，除了開(kāi)關(guān)量、模擬量，還有數(shù)字量。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表示。
? ? 數(shù)字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國(guó)的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國(guó)家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過(guò)40％～80％，有的甚至更高。

PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。

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保?證?全新原裝進(jìn)口,
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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

OMRON SYSMAC CS1G PA204 PLC ASSEMBLY

227 FUTABA 2-LT-37GNK DISPLAYS

SPECTRA CONTROL 500-CB CONTROL

LLDPE Coated FQN Medical Fabric Roll 334LBS

ABB RTU V4550202-0100 CONTROL

Electro Development 2-236-7 28 Volts DC Power Supply

IPS S-307 1.5MM WIRE ROPE 10,000FT

BIOMED RE-9450 MEDICAL EXAM TABLE

2 SQUARE D 7004 HGO-1 300A DC CONTACTOR

MODICON PC0085 12 SLOT PLC

BENTLY NEVADA 3300/55-06-01 DUAL VELOCITY MONITOR

WESTINGHOUSE VERITRAK 75PS3101 POWER SUPPLY

WESTINGHOUSE VERITRAK 75PS3101 POWER SUPPLY

SIEMENS-ALLIS STATIC TRIP II TSG

EIMCO ENTECH DESIGN 9300-1404 PYRAMID EYE

ECONO LIFT TR20 PORTABLE TOTE BOX TILTER

ABB FLAKT 4550220-0100 EPIC II

ODB P80226 ELEVATOR CHAIN LIFT

JS5031 STEEL WELDED CHAIN 26FT

CLAYTON 4-91-03AP INLET EINTRITT VALVE

THOR CRYOGENICS 6010 POWER SUPPLY

Leatherwood Plastics LPP233.55.DLRSU?Xe Chiller

CVN20 1/2 6000ft 1/2″ split flex tubing

INTERGRAPH 517526-9040 BOARD

INTERGRAPH 517526-9015 BOARD

INTERGRAPH 517526-9032 REV A BOARD

INTERGRAPH 517526-9020 BOARD

INTERGRAPH 517526-9031 BOARD

Pace Arm EVAC 4 Fume Extractor

14 Stanley 60 x 80 In Gold Ser 120 Steel Framed Door

KEBA E-CPU-186-C 16MHZ CPU CARD

50 FBII XL-1SLT 4 Zone Control Panel Enclosure

Pro-Face GP570-TV11 Touchscreen Panel Interface

ADC Berk-Tek SMF-28E 24 Fiber Optical Cable 1680′

Kloften & Kloften S-40/0W Carrier Strip Splicer

MRC VAC Temperature Sensor 24 CH Temperature System

SUMIDEN SF 302-NSS STAINLESS STEEL SPRING WIRE 0.0196

HELLER KM-3 Lead Forming Machine

PALLET OF NYLON SLEEVES WITH ADHESIVE EDGE 39”

K&S 01482-4003-000-?01 REVU POWER BOARD

K&S 01483-4016-000-?00 POWER BOARD

K&S 06100-4003-000 REVR POWER BOARD

K&S 06100-4135-000-?61 POWER BOARD

K&S 06100-4011-000-?02 REVY POWER BOARD

CURTIS PMC 1244-4410 DC MOTOR CONTROLLER

K&S 01482-4003-001 REVF POWER BOARD

K&S 06100-4003-00 REVM POWER BOARD

K&S 06100-4011-000-?02 REVA POWER BOARD

DAVIDSON D696 AUTOMATIC AUTOCOLLIMATOR ELECTRONIC UNIT

Corning 6SME Flat Drop Optical Cable 38000 Ft

ZEHNTEL 1800 45001 CHASSIS

Solartron Schlumberger 1210 Random Vibration Controlle

SIEMENS SIMATIC TP170B MONO TOUCH PANEL

Hydro Systems PAK Hydraulic Power Pump

MELLES GRIOT 59LGJ423 INVARITAR

NITTAN TECHNO ACM-20 CRIMPING MACHINE

FISHER SCIENTIFIC ISOTEMP 1028P HEATING COOLING BATH

10 STACKABLE CONTAINERS METAL STORAGE CRATES 44X57X37

FAIRBANKS MORSE 22,500 LBS Scale Printomatic

HITACHI 5188 ELEVATOR CHAIN LIFT

4 Signode Rapz Strapping Cart Strap Wire

ismet high voltage transformer DA 92/093587 HG 40-5-02

ISMET DA98 702044 97/715312/1 High Voltage Transformer

Globe Alum-5000 Auto Load Unload Robot

Corning 4SME Flat Optical Cable Drop 38000 ft

KEITHLY DDA-08/16 PC9172 14286 REV3 CARD

KEITHLY DAS-1801ST-DA CARD

PCC DISTRIBUTION PCCAP 9801-0046 BOARD

ADC SE-5562MT-072 PUREBAND OFNR OPTICAL CABLE 415FT

BLUE M BM7000 PROCESS CONTROL

ARO 3860-2003-1-160 PNEUMATIC CYLINDER

ENCORP GPC 003-51 REV A BOARD

BENTLY NEVADA 3300/05 SYSTEM POWER SUPPLY RACK

ECONO LIFT TR20 PORTABLE BOX TILTER

HAYWARD STI02094 VALVE

EM Electronic Measurements TCR20T250-1 Power Supply

15 GOULD ITE UNIVERSAL LIGHTING DUCT TPG312-3S

LIFT-RITE L50 PALLET JACK 5000LBS 42” WIDE

350 ASYST TECHNOLOGIES 6002TD000200 DUAL GEAR ADJUSTER

Solomat MPM 2000 Modumeter

AUTONETICS T/E CHAMBER HEAT FURNACE

PULIZZI PC726-D-2482 POWER DISTRIBUTION UNIT

BRANSON 222-100-016 REV122 LASER MODULE INTERFACE

SIEMENS FXD63B250 ITE CIRCUIT BREAKER

HONEYWELL R7248A1004 INFARED AMPLIFIER

REX EC4434 P80226 STEEL WELDED CHAIN

5000 CONCORD ELECTRONICS 10-916-3-03 P.C. GOLD PIN .04

Syntron EB-192-A Magnetic Parts Feeder Bowl 21”

BENTLY NEVADA 3300/20 DUAL THRUST MONITOR

Com-ten 922 MT-20 Force System

6 HEAVY DUTY INDUSTRIAL HUB BEARINGS

LOCTITE 97006 Precision Syringe Dispenser

BENCHMASTER 182A-2 ROTARY DIE PRESS

Socapel Socasin BA4 30-50-310 Digital Motion Controlle

Socapel Socasin AC-Servo ST1 10-310 Digital Motion Con

Socapel Socasin AC-Servo ST1 10-310 Digital Motion Co

S/200/60794 Polyester Film MYLAR

Ok Industries MTR-2001 Mixed Technology Rework

NELES-JAMESBURY 815L-11-2236-MT WAFER-SPHERE VALVE

3 ASTRO-MED MT9500 CHART RECORDER

ANGST+PFISTER 4AL-0500-30-0/P?RS

ANGST+PFISTER 3AL-0160-30-0/P?RS

9 CUTLER-HAMMER 5CLPT-2E FUSE

11 OMRON K2CU-F20A-E HEATER FAULT DETECTOR

BENTLY NEVADA 3300/55 DUAL VELOCITY MONITOR

LEEDS & NORTHRUP 063206 DIGITAL MULTIPOINT RECORDER

WHITE RODGERS 25M43S SOLENOID GAS VALVE

Cleaver Brooks DP Pumping Tank for Boiler

3100 WIRE TERMINALS

4 ZEBRA 105SE LABEL PRINTER

DYNAPERT USV-860N38-1 REVF VERIFIER BOARD

BOND ADHESIVE DISPENSING MACHINE

ASHUN PNEUMATIC TABLETOP PRESS 9.2 Ton/SqFt

NIPPON TANSHI ACM-11A CRIMPING UNIT 1.5TON

NIPPON TANSHI ACM-11A CRIMPING MACHINE 1.5TON

PCB SAW CUTTING MACHINE

PCB EDGE SAW CUTTING MACHINE

BASLER SR4A2B03A3E STATIC VOLTAGE REGULATOR

BARCO 5100 PHU Projector

NORDSON 296415A DISPENSING CONTROL STATION

Wild Heerbrugg Makrozoom 1:5 lense

Fine Sodick BENT-01 B0220 Board P.C.4181295

ROSS Engineering E100-NC-100-2-0 High Voltage Contacto

Performance Feeders 24-C Vibratory Bowl 24”

Acterna MMS-4305 AMPS/ PCS/ TDMA Mobile Service Test

AGILENT 79916AP-574 APS HYPERSIL HPLC CARTRIDGE

AGILENT 79923OP-584 ODP-50 ASAHIPAK HPLC CARTRIDGE

1100 Corner Post Heavy Duty Edge Protectors 3x3x44″

EBARA RAD015-95018 REV3 CONTROL BOARD

SIEMENS FXD63B225 ITE CIRCUIT BREAKER

FOXBORO P0400QL DUAL FLOPPY DRIVE

79250504BVV CIRCUIT BOARD

ADEPT EXC CONTROLLER

MODICON 140-CPU-113-03 CONTROLLER

11 802587 RUBBER SWEEPER ATTACHMENT 58”

KEPCO RA-22-6 PBX40-0.5MAT DC POWER SUPPLY

AM FAN 73-00026170 FAN HOUSING

KEPCO RA-22-6/ PBX40-0.5MAT DC POWER SUPPLY

FOXBORO 136-4-3 STB COMPUTING RELAY

73-00027430 SHAFT

KEPCO PBX40-0.5MAT DC POWER SUPPLY

Yachiyo YK-20 Bowl & Linear Feeder 12″ W/ Controls

Intergraph MDSP05608 15 IMACLR Monitor

5/8” CORRUGATED PLASTIC TUBING CABLE ORGANIZER 7000′

Brookfield RUF Viscometer

ESI 262 DB62 Resistance Comparator and Decade

WESTINGHOUSE 9966D84G01 REV28B POWER SUPPLY BOARD

36 POWERSTAT 10C VARIABLE AUTOTRANSFORMER

Exabyte 17D DLT 7000DIFF Library Hard Drive

CUTLER-HAMMER IQMESIIN1 IQ MULTIPOINT ENERGY SUBMETER

117 OMRON SRT2-VID08S REMOTE TERMINALS

110 OMRON SRT2-VOD08S REMOTE TERMINALS

7 METCAL 17829 DS1 DESOLDER TOOL

FOX BORO 8003A MAGNETIC FLOW TUBE

Cutler-Hammer PRL3a POW-R-LINE Panel Board

WESTINGHOUSE NLPL780 CRT PROGRAM LOADER

AGILENT 990967-902 ECLIPSE XDB-C18 HPLC COLUMN

SQUARE D 8502 SEO2V03 CONTACTOR 25HP

MITSUBISHI 7000 SERIES UPS 2KVA/1.4KW

PCB CUTTING MACHINE SAW

PCB CUTTING MACHINE SLICER

7 BRADY 200M 300X-PLUS LABEL PRINTER

FUJI PGM1AY01-3Y1SY DIGITAL PLOTTER

YOKOGAWA UR100 CHART RECORDER

Carl Zeiss Jena 250997 Diagnostic Microscope

Yaskawa SGDA-08AP Servo Pack

FANUC AD-H 201 Board AD-H201

FANUC A16B-1700-0130/?028 Controller

HONEYWELL 4253401 RESOLVER

SIEMENS S7-200 MICRO PLC

SQUARE D 7TQ4023R2 TRANSFORMER 7.5KVA

ADEPT 90400-02700 EXTB01AD TEACH PENDANT

KEPCO ATE36-8M DC POWER SUPPLY

Teledyne HBM-1A Hasting Flowmeter

NTN NAC K16 A93-2469 Bowl Feeder 10″ with Speed Control

NTN S10/K16 Line & Bowl Feeders 9”

SPOOL WINDING MACHINE

137 GRINNELL FIG 772 RIGID FIRE COUPLING 1.25”

STEEL MELTING POT MINING SMELTER

29 Boxes Uline S-6318 Poly Bags 24 x 24″ 1 Mil

HP 423A Coaxial Crystal Detector

TEKTRONIX TDS340A 2 CH DIGITAL REAL-TIME OSCILLOSCOPE

Coherent CR-12 HD CR-18 Supergraphite Ion Laser

AMERICAN INDUSTRIAL TRANSFER UCS-614 HEAT EXCHANGERS

CONTROL TECHNIQUES 2400 ADJUSTABLE VOLTAGE DC DRIVE

KRAS PUNCH PRESS

YUSHIN AN-3500 CONTROL PANEL

UNITORQ M103K4 ACCORD1000 VALVE POSITIONER CONTROL

INGERSOLL-RAND 9639A60G01 IR COMPRESSOR CONTROL

FAIRCHILD SEMICONDUCTOR TFXPD 6000 PNEUMATIC TRANSDUCER

INSUL 8 DQC33B-7 POWEREEL

3600 ARM & HAMMER VACUUM BAGS ORECK XL WHOLESALE LOT

2 Yushin HOPII-A750 Plastic Process Robot Arms

Yachiyo Kohken YK-20 Bowl Feeder 12″ & Linear Feeder

35 Mercury 32-858108K12 Fuel Line Assembly 8Ft

3600 Arm & Hammer SANITAIRE SD632262 VACUUM BAGS LOT

KOLLMORGEN M-103-A-34 GOLDLINE PM SERVO MOTOR

Automation Robotic Assembly Table Stand ATS

CLA-VAL 3-136-01A SOLENOID CONTROL VALVE

Bell & Howell Phillipsburg CF-4 Insertion Direct Mail

Kollmorgen PSR4/5A-212 Industrial Drives

HP AGILENT 54600A 100MHz 2 CH OSCILLOSCOPE

TEKTRONIX TDS340 2 CH DIGITAL REAL-TIME OSCILLOSCOPE

33 ROCKWELL TEST BLOCK SET

MITEL SX2000FD 9400-200-110-NA PHERIPHERAL NODE

Noyes OPM 5-2 Optical Power Meter

Injection Molding Head Injector cylinder

FANUC 68E2 119 739 Board

ALLEN-BRADLEY 1785-L30B/E ENHANCED PLC-5 CONTROLLER

Omron Sysmac C200HG PLC W/ MODULES

DRI-AIR INDUSTRIES 83150-C Electric Dryer Valve

20 White Rodgers 1609-101 Refrigeration Temp Controls

Hermes Vanguard II Engraving Machine

2 DOMINION POWER PRESS SPECTRA TRANSMITTER/REC?EIVER

MILLER DELTAWELD 300 DC WELDING POWER SOURCE

9 PAK-X-TRAC PXT-44A Desoldering & Extraction Tool

STEEL BELT CONVEYOR 120X38”

8 ATI 102-B38201 (B) VIDEO CARD

AB ALLEN-BRADLEY SLC500 10 SLOT PLC

2 P&H CONTROL HARNISCHFEGER 79U8D5 FREQUENCY DETECTOR

92 STINGER B4040/0809 LIGHT BULB

CROUSE-HINDS M9A INDUSTRIAL RECEPTACLE OUTLET

DRESSER 175 10N PASS VALVE

WATTS 2193-3 VALVE GLOBE ACV

8 Stanley 6ft Gold Series 120 Steel Framed Bypass Door

CONAIR TEMPRO MicroTRAC 23 Operator Panel Rev A Board

HAKKO 486 AIR CONTROL

2 Unloading Conveyor Gravity

FOXBORO 124-FE CONSOTROL AND SCANFOLD

SCHERR TUMICO 50-0135-07 DIAL BORE GAUGE

MARKEL AR500 .100X.124 Brown Flextech Liner 5400FT

COMPUTYPE GANTRY 12X32”

4 NNTM61008U2G AMPLIFIER

FOXBORO ICT AE003UZ BOARD

53 GRINNELL FIG 772 Rigid Coupling 1.5”

專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家


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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門(mén)子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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