IC693DSM302-RE GE 運動控制器

IC693DSM302-RE GE 運動控制器

型號:IC693DSM302-RE

品牌:GE

制造商:通用發(fā)那科

系列:90-30

分類:
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描述

產品描述

稱為IC693DSM302-RE運動控制器的GE Fanuc運動控制器是GE系列90-30的一部分,它為可編程邏輯控制器(PLC)提供附加功能。該裝置帶有2個軸和一個用于固件更新的串行端口。

IC693DSM302-RE運動控制器是GE Fanuc公司生產的90-30系列運動控制器。該單元與同系列的PLC組件兼容,并在機器控制和自動化應用方面提供高性能和高級功能。IC693DSM302-RE控制器有2個軸,可以解決系統(tǒng)內不同組件之間的通信和操作相關問題。IC693DSM302-RE運動控制器用于控制GE數字伺服電機,它包括一個優(yōu)于其他制造商提供的類似控制器的集成數字信號處理器。IC693DSM302-RE控制器還支持SL系列模擬舵機和第三方模擬舵機的控制。使用這樣的控制器進行操作需要最少的編程,并且允許使用外部編程設備。額外的編程設備通過包含的RS-232串行端口連接,該端口也用于執(zhí)行固件更新。

GE系列90-30 IC693DSM302-RE運動控制器具有小于5毫秒的短程序段處理時間,相關編程單位參數如下:-8,388,608至8,388,607用戶單位/秒用于定位,1至8,388,607用戶單位/秒用于定位速度,以及每秒1到134,217,727個用戶單位的加速度。IC693DSM302-RE控制器帶有一個指令集,允許用戶充分利用其所有功能,它為多達10個程序和40個子程序提供非易失性存儲。IC693DSM302-RE控制器的其他功能包括自動數據傳輸、短運動程序支持、更高的跟蹤精度、改進的塊啟動、用戶縮放和伺服調整。


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先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。