IC693CPU351

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描述

IC693CPU351

??眼下,噴涂機器人在國外已經(jīng)是一項較為成熟的技術(shù),自1986年首次探討了噴涂機器人的編程技術(shù)以來,至今已有三十多年的研究和發(fā)展歷史。進入二十一世紀之后,各領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,更是進一步推動了國外噴涂機器人的廣泛應(yīng)用。

? ? 截至目前,歐美、日本等發(fā)達國家在噴涂機器人的研發(fā)應(yīng)用上占據(jù)著主導(dǎo)地位,它們憑借著在噴涂機器人仿真技術(shù)、控制技術(shù)、遠程再示教技術(shù)等方面,積累下的大量生產(chǎn)經(jīng)驗和實驗數(shù)據(jù),使得噴涂機器人的設(shè)計與制造逐漸進入到產(chǎn)業(yè)化、規(guī)劃化發(fā)展階段。
? ? 相比于起步較晚、發(fā)展較為遲緩的國家,發(fā)達國家噴涂機器人的發(fā)展呈現(xiàn)出幾大特征:其一是控制系統(tǒng)可靠性更強,機器使用壽命更高;其二是機器人機構(gòu)設(shè)計與優(yōu)化性更好,研發(fā)成本和周期大大降低;其三是軟件示教廣泛應(yīng)用,控制界面更加人性化;其四是通信實現(xiàn)數(shù)字化,信息共享和情報匯總分析更加協(xié)調(diào)與便捷;其五是感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用更成熟,機器人作業(yè)精度和強度更明顯。
? ? 我國市場還面臨諸多問題
? ? 與國外那些先進國家相比,我國噴涂機器人研發(fā)雖然起步晚,市場應(yīng)用也不夠完善,但國內(nèi)的市場化發(fā)展十分迅猛。2017年,我國噴涂機器人市場規(guī)模已經(jīng)接近80億元,市場銷量也達到1.9萬臺,預(yù)計到2020年市場規(guī)模將突破140億,銷量有望超過4萬臺。
? ? 不過,雖然在國內(nèi)旺盛市場需求下,噴涂機器人取得了一定規(guī)模的發(fā)展,但受關(guān)鍵技術(shù)、行業(yè)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)偏重等因素影響,眼下我國噴涂機器人的市場化發(fā)展還面臨不少問題。其中,核心技術(shù)、市場份額、行業(yè)規(guī)范,已成為制約發(fā)展的主要三大因素。
? ? 在核心技術(shù)方面,拋開在噴涂行業(yè)的工藝、材料和技術(shù)不談,光在機器人本體及關(guān)鍵零部件上,與發(fā)達國家的差距就始終無法彌補。而受到技術(shù)的制約,我國企業(yè)也只能集中在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)集成部分,高端化發(fā)展實力的不足,導(dǎo)致市場遭到了ABB、發(fā)那科、安川等國外企業(yè)的壟斷,市場份額慘遭瓜分。
? ? 與此同時,由于進入低端市場的行業(yè)門檻不高,大量企業(yè)的涌入也攪渾了市場大水池,使得企業(yè)間競爭盲目而無序。有的大打價格戰(zhàn),有的盲目引進國外產(chǎn)品,有的產(chǎn)品功能名不副實……在這樣的無序競爭中,企業(yè)和行業(yè)的發(fā)展都受到了嚴重打擊。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。