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描述

5CFCRD.0064-03
本總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構(gòu)成。電控系統(tǒng)是基于三菱電機ALC（汽車生產(chǎn)線管理系統(tǒng)）的理念，總體上采用“集中監(jiān)管，分散控制”的模式，整個系統(tǒng)分三層，即信息層、控制層和設(shè)備層。
信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構(gòu)成，它們的連接采用通用的以太網(wǎng)，并通過安裝在MELSECNET/10網(wǎng)主站PLC上的以太網(wǎng)模塊實現(xiàn)與設(shè)備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時候，可以通過工程師站與管理層的計算機網(wǎng)絡(luò)進行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控制層采用三菱電機的MELSECNET/10網(wǎng)，將總裝線各工段（除前橋分裝工段和后橋分裝工段外）的8套Q系列 PLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。它具有傳輸速度高（10Mbps），編程簡單（無需專用網(wǎng)絡(luò)指令），可靠性高，維護方便，信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱電機A975GOT人機界面通過BUS（總線）連接，實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的現(xiàn)場監(jiān)控。
設(shè)備層采用CC-link，分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內(nèi)飾工段的PLC上。CC-link是一種開放性的現(xiàn)場總線，它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設(shè)備相連，實現(xiàn)了分散控制、集中管理。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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