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描述

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電流控制環(huán)的應(yīng)用始于20世紀(jì)早期的電傳打字機，最早使用的是0–60mA環(huán)路，后來改為0–20mA環(huán)路，PLC系統(tǒng)率先采用了4–20mA環(huán)路。?4–20mA電流環(huán)有很多優(yōu)勢。在傳統(tǒng)的分立器件設(shè)計中需要仔細(xì)計算，而且與當(dāng)前的集成4–20mAIC相比，電路占用很大空間。Maxim推出了幾款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效簡化4–20mAPLC系統(tǒng)設(shè)計。
測量到的任何電流值都代表一定的信息。實際應(yīng)用中，4–20mA電流環(huán)路工作在0mA至24mA電流范圍。但0mA至4mA和20mA至24mA電流范圍用于診斷和系統(tǒng)校準(zhǔn)。由于低于4mA和高于20mA的電流用于診斷，可以認(rèn)為介于0mA和4mA之間的讀數(shù)表示系統(tǒng)中傳輸線斷開。同樣，介于20mA和24mA之間的讀數(shù)可以表示系統(tǒng)中出現(xiàn)潛在的短路故障。
4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠(yuǎn)端傳感器（HART？系統(tǒng)），該系統(tǒng)向下兼容4–20mA儀表。在HART系統(tǒng)中，采用基于微處理器的智能化集成現(xiàn)場器件能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信。根據(jù)HART協(xié)議，能夠在同一4–20mA模擬電流信號線對上承載附加的數(shù)字信息，用于過程控制。
PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為獨立模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應(yīng)用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數(shù)情況下會針對特殊應(yīng)用設(shè)計專用模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的核心功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現(xiàn)場總線）、接口、數(shù)字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。我們將逐一說明這些核心功能，傳感器和傳感器接口將在其它章節(jié)分別介紹。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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