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描述

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PLC控制系統(tǒng)中,當(dāng)輸入信號(hào)發(fā)生變化時(shí),必將引起有關(guān)輸出信號(hào)的變化,這之間是有一定的時(shí)間延遲的。
定義:從PLC系統(tǒng)的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間為I/O響應(yīng)時(shí)間。
由PLC的巡回掃描過程可知,外界信息必須在前一個(gè)掃描周期的I/O掃描階段之前準(zhǔn)備好,并由PLC讀入到輸入映象區(qū),在計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)歷一個(gè)掃描周期的時(shí)間,在本掃描周期的I/O掃描階段輸出給外設(shè),這是系統(tǒng)必須有的掃描時(shí)間。從PLC的輸入信號(hào)開始變化、信號(hào)穩(wěn)定到CPU讀入的時(shí)間稱為輸入延遲時(shí)間。輸入信號(hào)的出現(xiàn)有一定的隨機(jī)性,信號(hào)的穩(wěn)定時(shí)間是隨輸入端硬件參數(shù)設(shè)定的,在計(jì)算機(jī)輸入模板選定之后是一個(gè)常數(shù),CPU在I/O掃描階段讀入該信號(hào)的時(shí)間則是隨機(jī)的,因此輸入延遲時(shí)間有一定隨機(jī)性。同輸入延遲時(shí)間類似,PLC的輸出數(shù)據(jù)由輸出映象區(qū)送到外設(shè)到數(shù)據(jù)在外設(shè)穩(wěn)定的時(shí)間稱為輸出延遲時(shí)間。輸出延遲時(shí)間由PLC的外設(shè)接口參數(shù)而定,系統(tǒng)確定之后,它是一個(gè)常數(shù)??梢?,I/O響應(yīng)時(shí)間必須有:一個(gè)掃描周期、一個(gè)輸出延遲時(shí)間和大約一個(gè)I/O掃描階段的時(shí)間。最后一項(xiàng)主要受信號(hào)具體讀入時(shí)機(jī)的影響,可能略小于或略大于I/O掃描階段的時(shí)間。
輸入信號(hào)的出現(xiàn)在哪種情況下將使I/O響應(yīng)時(shí)間最大呢?這就是PLC的最大I/O響應(yīng)時(shí)間問題。假設(shè)輸入信號(hào)的出現(xiàn)是在前一個(gè)I/O掃描階段,CPU讀取該信號(hào)時(shí),它已出現(xiàn),但尚未達(dá)到穩(wěn)定階段,因而未能讀入。這樣,這個(gè)輸入信息就要在本掃描周期的I/O掃描階段才能讀入。因此,I/O響應(yīng)時(shí)間的最大值大約是兩個(gè)掃描周期、一個(gè)輸出延遲時(shí)間和大約一個(gè)I/O掃描階段的時(shí)間。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。