描述

產(chǎn)品描述

IP-QUADRATURE GE四通道正交解碼器主要用于將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便于計(jì)算機(jī)處理和顯示。

特征

?四個(gè)正交解碼器信道，可獨(dú)立編程

?任何通道也可作為通用計(jì)數(shù)器

?每個(gè)通道的24位分辨率

?DC至10 MHz通用計(jì)數(shù)率

?DC至1.2 MHz正交計(jì)數(shù)率（X1和X2模式下的計(jì)數(shù)率更高）

?計(jì)數(shù)器可讀“動(dòng)態(tài)”-24位輸出寄存器

?用于捕獲或匹配每個(gè)通道中斷的24位寄存器

?輸入可以是差分或單端

?直接連接到大多數(shù)傳感器

?可編程TTL電阻器終端

?每個(gè)通道都有一個(gè)可編程控制輸入

?控制輸入可用于實(shí)時(shí)捕捉準(zhǔn)確位置

?每個(gè)通道可用作通用上/下計(jì)數(shù)器

?完全可編程中斷支持

?可編程模式；可編程預(yù)分頻器：1X、2X、4X。

?計(jì)數(shù)和控制輸入的可單獨(dú)編程極性

?所有CMOS

?每個(gè)VME插槽最多16個(gè)計(jì)數(shù)器通道

IP-QUADRATURE GE正交提供了四個(gè)正交解碼器信道的高密度、經(jīng)濟(jì)高效的靈活實(shí)現(xiàn)。信道也可以用作通用計(jì)數(shù)器。四個(gè)獨(dú)立通道提供24位分辨率、可編程模式、可編程極性、中斷能力、差分或單端（RS-422或TTL/CMOS）輸入、動(dòng)態(tài)讀取能力和0至10MHz的計(jì)數(shù)頻率。

IP-QUADRATURE GE正交編碼器是提供精確、低成本增量運(yùn)動(dòng)傳感的流行傳感器。最常見的是，它們是軸編碼器，每轉(zhuǎn)提供512到2048個(gè)計(jì)數(shù)。它們也常用作分辨率低至0.005英寸的線性編碼器。它們有任何長(zhǎng)度的可供選擇。現(xiàn)在大多數(shù)編碼器都是光學(xué)的，使用由LED、透鏡、光電傳感器和簡(jiǎn)單電子器件組成的模制組件。對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該組件感應(yīng)旋轉(zhuǎn)輪上交替的不透明和清晰的線條。對(duì)于線性運(yùn)動(dòng)，交替的線可以在固定桿上并且傳感器組件移動(dòng)，或者反之亦然。這對(duì)LED和光傳感器偏移大約一半線寬，從而可以通過(guò)觀察兩個(gè)輸出的相對(duì)相位來(lái)感測(cè)運(yùn)動(dòng)方向。典型的正交編碼器輸出是一對(duì)標(biāo)稱相位相差90°的數(shù)字邏輯信號(hào)。一些編碼器還提供每轉(zhuǎn)一次的“索引”脈沖輸出，以提供絕對(duì)位置信息。大多數(shù)現(xiàn)代編碼器在+5伏電壓下運(yùn)行，并提供CMOS/TTL邏輯輸出和/或RS-422差分邏輯輸出。在可能的情況下，建議使用RS-422，因?yàn)樗哂泄逃械目乖肼曅院烷L(zhǎng)距離運(yùn)行的能力。TTL邏輯電平通常應(yīng)限制在長(zhǎng)度小于10英尺的電纜上。正交編碼器可從Hewlett-Packard、US digital和其他來(lái)源獲得。

通用輸入結(jié)構(gòu)允許來(lái)自線路驅(qū)動(dòng)器（RS-422電平）的差分輸入或直接來(lái)自大多數(shù)傳感器的單端邏輯電平輸入（“TTL”）。可編程TTL電阻終端提供靈活的高質(zhì)量信號(hào)終端。

每個(gè)通道有三個(gè)輸入。對(duì)于正常的正交運(yùn)算，兩個(gè)正交輸入被稱為X和Y。這些輸入有時(shí)被稱為編碼器的A和B線。X和Y輸入通常被驅(qū)動(dòng)90°異相。每個(gè)通道上也有一個(gè)稱為Z的控制輸入。它的功能是可編程的，但如果使用，它通常用作索引或鎖存器輸入。

每個(gè)通道都有一個(gè)可編程的預(yù)分頻器，可以設(shè)置為X1、X2或X4操作。完全支持矢量中斷。中斷可單獨(dú)屏蔽。可選擇的條件是借用時(shí)中斷和匹配時(shí)中斷（比較）。

RS-422差分輸入線通常端接120？電阻器。如果需要，用戶可以卸下這些帶插座的電阻網(wǎng)絡(luò)，或者用不同的值替換它們。

每個(gè)通道由可編程輸入部分、24位上/下計(jì)數(shù)器塊、24位捕獲/匹配寄存器和24位輸出鎖存器組成。輸出鎖存器允許精確的“動(dòng)態(tài)”讀取正交位置值。捕獲/匹配寄存器可用作硬件“捕獲”寄存器，以記錄精確的機(jī)械位置，或?yàn)槿魏稳我饪删幊陶晃恢弥堤峁┲袛唷?/p>

全CMOS設(shè)計(jì)本質(zhì)上是低功耗的。在一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)時(shí)隙中可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)16個(gè)正交信道。

應(yīng)用領(lǐng)域

IP-QUADRATURE GE四通道正交解碼器廣泛應(yīng)用于各種需要測(cè)量和監(jiān)控旋轉(zhuǎn)角度、位移等物理量的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。