IRH320-1000-203 SUMTAK 增量空心軸編碼器

型號：IRH320-1000-203

品牌:SUMTAK

制造商：SUMTAK

系列:控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

IRH320-1000-203 SUMTAK增量式空心軸編碼器設(shè)計用于在廣泛的工業(yè)應(yīng)用中提供精確的位置和速度反饋。

特征

高分辨率

中空軸設(shè)計，便于安裝

耐用結(jié)構(gòu)，性能可靠

工作溫度范圍廣（-40°C至+85°C）

低功耗

IRH320-1000-203 SUMTAK增量式空心軸編碼器是一款高性能旋轉(zhuǎn)編碼器，可提供精確的運(yùn)動和位置傳感。它采用中空軸設(shè)計，可以輕松集成到現(xiàn)有的機(jī)械和設(shè)備中。該編碼器即使在惡劣環(huán)境中也能提供準(zhǔn)確可靠的性能，是工業(yè)自動化和機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。

應(yīng)用領(lǐng)域

IRH320-1000-203 SUMTAK增量式空心軸編碼器旨在為工業(yè)自動化和機(jī)器人應(yīng)用提供精確的運(yùn)動和位置傳感。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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