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描述

MKS51A005-503-00

總裝車間有兩套雙行道板式輸送機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四柱叉式提升機(jī)、助推器、回轉(zhuǎn)舉升臺(tái)、傳送機(jī)和接近開關(guān)等設(shè)備組成,每套系統(tǒng)由兩條平板輸送線組成。平行回轉(zhuǎn)運(yùn)行是一種非常復(fù)雜的控制技術(shù),在國(guó)內(nèi)處于技術(shù)領(lǐng)先的地位。該輸送線能夠在很大程度上降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。因此,對(duì)控制系統(tǒng)技術(shù)的要求比較高,難度也比較大。設(shè)備控制和調(diào)試起來非常困難,要求控制系統(tǒng)的各個(gè)部分互相緊密配合,不能出現(xiàn)半點(diǎn)差錯(cuò),這是控制中的難點(diǎn)和重點(diǎn)。從四柱叉式提升機(jī)的控制系統(tǒng)中取一個(gè)信號(hào),用來控制吊具從寬推桿積放式懸掛輸送鏈到雙行道板式輸送機(jī)上或從雙行道板式輸送機(jī)到寬推桿積放式懸掛輸送鏈上,過程之間的緊密銜接,以杜絕差錯(cuò)和故障的出現(xiàn)。同時(shí),在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有自動(dòng)/手動(dòng)切換箱,以防生產(chǎn)過程中出現(xiàn)緊急事故。車型吊具識(shí)別系統(tǒng)在油漆車身上料點(diǎn),操作人員將當(dāng)前吊具號(hào)及車的信息輸入到錄入計(jì)算機(jī)中,然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進(jìn)行堆棧存儲(chǔ)。錄入計(jì)算機(jī)將車的信息通過識(shí)別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體,通過以太網(wǎng)將吊具號(hào)及車的信息傳送至上位機(jī),并在錄入計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ),當(dāng)錄入完畢后向PLC發(fā)送信號(hào)。上位機(jī)做出與輸送線相對(duì)應(yīng)的畫面及參數(shù),通過PLC給出的指針及錄入計(jì)算機(jī)給出的信息進(jìn)行顯示,并與PLC給出的堆棧信息進(jìn)行比較,上位機(jī)根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員采用人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示。在庫存入口處的識(shí)別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行,待上位機(jī)正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復(fù)顯示 庫區(qū)出口處,上位機(jī)根據(jù)計(jì)劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當(dāng)上位機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),操作人員人工控制運(yùn)行。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
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STI Light Curtain Controller LCC-FB-AC1-U-W

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Indramat Servo Drive Motor, # MKD025B-144-KPO?-KN, NICE

CHATILLON Dynamometer CSD200 w/ Plastic Case WARRANTY

Kearney Trecker Feedback Subsystem 1-20662-01 REV 13

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Allen Bradley Comm Module Board 900052-90 03E WARRANTY

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Fanuc PC Board, A02B-0004-0170, DC Servo Drive Board

Siemens Output Module, #6ES5 458-7LA11, 6ES54587LA11

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Volkmann Adjustable Frequency Drive AD-1 AD-1-G2M277-2

Jung Elektrogerateba?u 234402 Gmbh 234 402 Rittal

GE Fanuc # 8F AC Servo Motor, # A06B-0348-B357 WARRANTY

Mitsubishi PC Board FW23B, BN624E523H01 WARRANTY

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FANUC Bubble Memory Board, A16B-1211-0091 /07D WARRANTY


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。