KJ3002X1-BC1

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描述

KJ3002X1-BC1
一機(jī)多用節(jié)省成本。就成本配置來(lái)看,在小型的數(shù)字控制應(yīng)用中,控制器的價(jià)格可能比VO模塊的價(jià)格更高。對(duì)這些應(yīng)用環(huán)境而言,一個(gè)僅控制數(shù)字VO線路的微型PLC可能是理想 的解決方案。但是,如果系統(tǒng)需要視覺(jué)或儀器控制,就必須為這些功能另外購(gòu)置獨(dú)立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬νo或視覺(jué)應(yīng)用所需的高速數(shù)據(jù)傳輸速度而設(shè)計(jì),因此PLC沒(méi)有視覺(jué)或儀器控制模塊,必須為這些應(yīng)用配置獨(dú)立的控制器,從而提高成本。而以PAC的狀況來(lái)看,一部控制器和機(jī)架就可以處理數(shù)字及模擬VO、動(dòng)作、視覺(jué)及儀器,因此節(jié)省多部控制器的費(fèi)用,每當(dāng)控制系統(tǒng)需要多重功能時(shí), PAC相比之下成本最低。
在工廠中,震動(dòng)常常是造成PC死機(jī)的原因,這也是PLC的長(zhǎng)項(xiàng),大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環(huán)境中,具備額外冷卻設(shè)計(jì)、堅(jiān)固外殼、加強(qiáng)震動(dòng)及沖撞規(guī)格的P淚平 臺(tái)可以提供近似于PLC的可靠性,不過(guò)此類的PXI平臺(tái)上面無(wú)法配置硬盤,而用內(nèi)存來(lái)取代,以避免震動(dòng)所帶來(lái)的不穩(wěn)定。目前,甚至有廠商將軟件刻錄在FPGA上來(lái)取代硬盤,如此一來(lái)可完全將機(jī)械運(yùn)作排除于PAC之外,增強(qiáng)穩(wěn)定性。目前自動(dòng)化控制在設(shè)備的升級(jí)或變動(dòng)的彈性方面也相當(dāng)受重視,當(dāng)廠商改用具變通性的自動(dòng)化功能來(lái)滿足不斷變動(dòng)的客戶需求時(shí),希望能夠推出模塊化、具有彈性而且可擴(kuò)展性的控制系統(tǒng)。雖然在νo用途上限制于數(shù)字及操作, PLC系統(tǒng)也具備擴(kuò)展性,但是即使想要加入視覺(jué)、儀器管制或高速模擬功能, PAC系統(tǒng)仍然具有擴(kuò)展性。多部PC可以通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)連接,并依需求向上下擴(kuò)展。而在換機(jī)時(shí),工廠的工程師必須將關(guān)機(jī)時(shí)間限制在最低程度。當(dāng)控制系統(tǒng)必須升級(jí),或是要替換VO模塊時(shí),必須能夠在最短的時(shí)間內(nèi)更換或加入模塊。PLC的模塊化本質(zhì)能夠達(dá)到這個(gè)目的。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。