METSO S420154

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描述

METSO S420154
?PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似,信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的;
它們的不同之處主要表現(xiàn)在:
(1)控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián),及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯,其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高,靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,靈活性和擴(kuò)展性都很好。
(2)工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài),屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過(guò)程中,各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的,所以屬于串行工作方式。
(3)可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),連線也多,可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成,PLC還配有自檢和監(jiān)督功能,可靠性和可維護(hù)性好。
(4)控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,屬于無(wú)觸點(diǎn)控制,速度極快,且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
(5)定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高,定時(shí)范圍窄,且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響,調(diào)整時(shí)間困難等問(wèn)題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生,精度相當(dāng)高,且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響,定時(shí)范圍廣,調(diào)整時(shí)間方便。
(6)設(shè)計(jì)和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程,其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行,周期長(zhǎng)、而且修改困難。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后,現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行,周期短,且調(diào)試和修改都很方便。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。