MPL-B540K-SJ24AA A-B 永磁旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

型號(hào):MPL-B540K-SJ24AA

品牌:A-B

制造商:羅克韋爾自動(dòng)化

系列:優(yōu)質(zhì)永磁旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

MPL-B540K-SJ24A這款羅克韋爾自動(dòng)化165毫米MP低慣量交流電機(jī)是一款4000 RPM緊湊型伺服電機(jī)。它具有單轉(zhuǎn)(hyperface協(xié)議)編碼器反饋。如果需要制動(dòng),此交流同步伺服電機(jī)在電機(jī)中配有24 VDC制動(dòng)器。此外,這款智能伺服配備圓形卡口電纜連接器,內(nèi)置于此交流伺服電機(jī)上,額定電壓為230V交流電。此MPL系列無(wú)刷電機(jī)還具有4英寸的長(zhǎng)度。

Allen-Bradley的MPL-B540K-SJ24AA伺服電機(jī)是一款框架長(zhǎng)度為165毫米的交流電機(jī)。其額定轉(zhuǎn)速為4000轉(zhuǎn)/分,屬于Allen-Bradley公司的MPL系列。MPl系列的低慣量電機(jī)可支持高達(dá)8000 rpm的額定速度、0.16至18.6千瓦的輸出功率、2.3至1440磅/英寸的連續(xù)失速扭矩和6.6至2460磅/英寸的峰值失速扭矩。MPL-B540K-SJ24AA伺服電機(jī)的輸入額定值為400伏交流電。伺服電機(jī)的大約重量為33磅。額定輸出功率為5.4千瓦。轉(zhuǎn)子慣量為0.014 lb-in-s2。MPL-B540K-SJ24AA伺服電機(jī)的峰值和連續(xù)失速扭矩規(guī)格分別為420磅/英寸和172磅/英寸。

MPL-B540K-SJ24AA伺服電機(jī)的磁體堆疊長(zhǎng)度為101.6毫米。對(duì)于反饋,伺服電機(jī)配有1024 sin/cos絕對(duì)值單圈編碼器。該集成編碼器支持Hiperface協(xié)議。其他伺服電機(jī)功能包括圓形卡口連接器、軸鍵、24伏直流制動(dòng)器和IEC公制法蘭。如果需要軸封,則需要從Allen-Bradley訂購(gòu)可選的密封套件。安裝軸封的優(yōu)點(diǎn)包括防止細(xì)顆粒和水分進(jìn)入,減少電機(jī)軸承的磨損。軸封應(yīng)使用軸封套件隨附的潤(rùn)滑劑進(jìn)行潤(rùn)滑。由于軸封容易磨損,因此建議定期檢查。根據(jù)他們的情況,軸封的更換頻率從3個(gè)月到12個(gè)月不等。第三方制造的軸封套件不應(yīng)與Allen-Bradley馬達(dá)一起使用。

MPL-B540K-SJ24AA技術(shù)說(shuō)明

這種高級(jí)永磁旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(低慣性)包括400V、165毫米框架尺寸、4英寸的磁堆長(zhǎng)度、4000轉(zhuǎn)/分的額定速度、單圈高分辨率編碼器反饋、軸鍵/無(wú)軸封、圓形卡口、端面軸、24V直流制動(dòng)器、IEC公制和標(biāo)準(zhǔn)指定選項(xiàng)。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。