IBS24DO/32

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描述

IBS24DO/32

在功能指令的學習中應(yīng)特別關(guān)注一下PID、CJ、CALL等一些較難理解而又應(yīng)用廣泛指令的學習和掌握。針對這些指令在學習理論知識的同時,還要結(jié)合一些成熟的程序范例加以深度的理解和揣摩,在此基礎(chǔ)上可以針對一些小型的生產(chǎn)任務(wù)加以編程練習,以練促學,邊學邊練。只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結(jié)果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡單獨編一個小程序,讓PLC運行。然后逐個修改條件,觀察運行的結(jié)果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新理解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。
不必擔心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,單就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當然,大膽實踐并不是野蠻操作,而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個要注意的,在程序未經(jīng)可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。最后,PLC提供了豐富的指令、模塊,比單片機方便了很多。但是初學者編程時應(yīng)盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土,卻不失為一個入門的好途徑,且對你理解那些較為復(fù)雜的指令會有幫助。具備了一定經(jīng)驗后,應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用,以及程序的優(yōu)化。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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Fanuc PC Board A16B-2201-0890/?03A A16B22010890 03A

Okuma Servo Processor Timing Board # E4809-032-496-E

Okuma CRP Card II Board # E4809-436-018-C?, Warranty

Allen Bradley 1336 Plus Drive, 1336S-BRF50-AN-?EN-HA2-L6

Square D Certified Circuit Breaker KA36125 Series 2

FANUC PC BOARD A20B-1000-0940 / 06B WARRANTY

AB Panel View 550 Interface, 2711-T5A2L1X WARRANTY!

Mitsubishi CNC Module, BN624A373H03 FX562A

HALMAR ROBICON Phase Angle Control 441023.34 C15599

K & T / Gemini D Controller Board # 1-20601 CMUX

K & T / Gemini D I/O Controller Board # 1-21294

Federal Pacific 27 KVA 3 PH. Transformer 460/230Y-133

Giddings & Lewis Pic Turbo Processor 503-17600-00

GE Fanuc AC Servo Motor, #A06B-0313-B703?-R, Model OS

GE Fanuc AC Servo Motor, #A06B-0313-B703?-0075, Model OS

FANUC PC Board, # A16B-2201-0851, WARRANTY

Cincinnati Milacron Circuit Board 3-533-0145G WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4045A WARRANTY

Mitsubishi Mazak Comm. Circuit Board 03-81579-02 PCB

Samsomatic Main Control PCB Board, # PWA 27-1028

Ross Pneumatic Press Safety Valve # 3573A6162 WARRANTY

Fanuc PCB 10M/T Board Unit, # A16B-1210-0350, WARRANTY

AllenBradley 1326 ACServo Motor #1326AB-B2E-11 WARRANTY

Allen Bradley Panelview Terminal, Cat# 2711-KC1, Rev D

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204-?R USSP

Fanuc AC Servo Motor, Mod# 10, # A06B-0501-B204/?0076-R

Panasonic Operator Interface Box, YC-001UB, WARRANTY

6″ x 17″ x 3-3/4″ Walker Electro-Magneti?c Sine Chuck

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-800T-25 Warrant

FANUC I/O Board, # A16B-2200-078, A16B2200078, WARRANTY

NIB Hoffman 68 x 68 Panel, Cat# A 72P72

IAI Robo Cylinder Controller, RCS-C-SA6I-30-0?, WARRANTY

Okuma LC-20 Servo Motor W/D6 Encoder C-400T-25 Warrant

FANUC PC BOARD A20B-2900-0480 A20B29000480

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply MPS-3000A MPS3000A

Baldor Motor 3HP 230/460V 7.4/3.7A 3460RPM 60Hz M3610T

Telemecanique Contactor, # LC1F1504, WARRANTY

E-LUX 0452-36 PCB ASSEMBLY W/ DISPLAY USED

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608483-0303

Zeiss CMM Servo Amplifier Board, # 608482-9002


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。