MVI56-PDPS 質(zhì)量已測OK

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描述

MVI56-PDPS

制動單元主要是用來接制動電阻的，制動電阻的作用就是來消耗緊急停止是反饋的電流，起到保護變頻器的作用，如果你不需要接制動電阻，燒壞不燒壞沒有關(guān)系，但是如果你接了制動電阻而制動單元燒壞，那么對變頻器的影響很大。
變頻器中根據(jù)容量的大小不同分內(nèi)置制動單元和無內(nèi)置制動單元兩種情況，只有小容量變頻器才裝內(nèi)置自動單元。具體的容量分界可以查相關(guān)手冊。制動單元實質(zhì)上是一個斬波器，它根據(jù)直流母線上的電壓值的大小判斷制動的狀態(tài)的投入和切除。同時它還可以監(jiān)控制動電阻上流過的電流，使其正常、安全的工作。如果直接加制動電阻就相當(dāng)于在直流母線上常加一電阻負(fù)載了。

運動控制系統(tǒng)全部使用臺達技術(shù)平臺實現(xiàn)系統(tǒng)集成。案例使用臺達5.7吋彩色人機界面、DVP-EH系列高速精密定位型可編程控制器（PLC）DVP32EH與ASDA-A系列之400W之伺服驅(qū)動器與馬達兩套。利用DVP-EH系列機種具有兩組200KHz高速脈波輸出命令，來達到精準(zhǔn)且快速達到被測物L(fēng)ED上方，使用氣壓缸推動測試機構(gòu)進行下降，然后輸入電壓點亮被測物L(fēng)ED，再利用CCD進行檢測點亮之LED狀態(tài)（參見圖1、圖2）。
? ? 測試范圍與測試路徑可由客戶自行設(shè)定，橫行X軸右移再直行Y軸向下移的案例參見圖3；直行Y軸下移再由進行橫行X軸右移的案例參見圖4。搭配人機接口中的配方功能來達到數(shù)據(jù)庫的建立，使用者輸入數(shù)據(jù)庫之配方畫面參見圖5，紅色路徑為第一測試區(qū)，藍(lán)色路徑為第二測試區(qū)，最多可達到三個測試區(qū)，樣品點與第一點位置可利用位置教導(dǎo)的方式進行，點動位置教導(dǎo)功能參見，十分便利。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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