描述

產(chǎn)品描述

NI-9505是一款先進(jìn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，提供了高性能的電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)功能。它可以與NI硬件和軟件平臺(tái)集成，使其成為自動(dòng)化系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中的理想選擇。

特征

高性能電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)功能

靈活的配置和編程選項(xiàng)

可以與NI硬件和軟件平臺(tái)集成

NI-9505（部件號(hào)：779126-01）是由National Instruments設(shè)計(jì)的C系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。它配備了3條差分或單端輸入線。該模塊包含一個(gè)集成編碼器接口。NI 9505提供獨(dú)特的靈活功能和定制。NI 9505與LabVIEW FPGA模塊兼容。它生成定制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行器放大器。LabVIEW FPGA模塊產(chǎn)生PWM信號(hào)并將該信號(hào)傳送至NI 9505。PWM信號(hào)與預(yù)期電流或扭矩進(jìn)行比較。通過(guò)增加PWM占空比，可以提高電流。因此，扭矩也升高。建議PWM速率為20 kHz，最高可達(dá)40 kHz。該器件的建議工作溫度范圍為-40至70°C，存儲(chǔ)溫度范圍為–40至85°C。

NI 9505模塊允許正交編碼器信號(hào)通過(guò)它。信號(hào)在LabVIEW FPGA模塊中進(jìn)行處理。這些信號(hào)用于位置環(huán)和速度環(huán)。SoftMotion提供了更多創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，并提供位置和速度PID控制以及軌跡生成功能。它還可以提供刀片感嘆號(hào)和編碼器應(yīng)用程序。SoftMotion使用LabVIEW FPGA模塊和LabVIEW Real-Time模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

NI-9505還具有靈活的低功耗睡眠模式。它取決于模塊所連接的機(jī)箱。通常，當(dāng)系統(tǒng)處于睡眠模式時(shí)，與模塊的通信被禁用。在睡眠模式下供電也會(huì)顯著減少。NI 9505采用9針DSUB母連接器結(jié)構(gòu)；它為編碼器輸入提供連接。它還為編碼器電源提供+5V連接。此外，它還可以連接緊急停止輸入和COM連接。NI 9505另外還有一個(gè)螺絲端子連接器。該連接器允許連接到直流有刷伺服電機(jī)，并使模塊能夠連接到電機(jī)直流電源。該器件重5.5盎司，活動(dòng)功耗為100 mW，睡眠模式下功耗低至0.4 mW。

NI?9505模塊包括一個(gè)內(nèi)置編碼器接口和電流傳感器，可直接連接到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如分馬力有刷直流伺服電機(jī)、繼電器、燈、電磁閥和閥門。該模塊的低功耗和小尺寸，結(jié)合FPGA的可重配置性和性能，即可構(gòu)建高能效的智能控制系統(tǒng)。電流傳感器的數(shù)據(jù)還可用于實(shí)現(xiàn)靈活的采樣時(shí)間以及對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行濾波。

應(yīng)用領(lǐng)域

NI-9505 NI電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域，包括機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、實(shí)驗(yàn)室研究等。