描述

EJA110A-ELS5A-94DA

在過(guò)去，是很難在一個(gè)小而廉價(jià)的微控制器中找到內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）的，但這種情況已經(jīng)開(kāi)始改變?，F(xiàn)在從高端到低端的微控制器都已經(jīng)有MPU，而這些MPU為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)可以大幅提高其固件（firmware）魯棒性（robustness）的機(jī)會(huì)。

MPU 已逐漸與操作系統(tǒng)耦合，以便建立內(nèi)存空間，其中的處理都分開(kāi)，或任務(wù)可執(zhí)行其代碼，而不用擔(dān)心被stomped on。倘若真有事情發(fā)生，不受控制的處理會(huì)被取消，也會(huì)執(zhí)行其他的保護(hù)措施。請(qǐng)留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請(qǐng)多加利用它的這種特性。

你經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)的一種總是最受喜愛(ài)的看門(mén)狗（watchdog）實(shí)現(xiàn)是，在看門(mén)狗被啟用之處（這是一個(gè)很好的開(kāi)始），但也是可以用周期性定時(shí)器將該看門(mén)狗清零之處；定時(shí)器的啟用是完全與程序中出現(xiàn)的任何情況隔離的。使用看門(mén)狗的目的是協(xié)助確保如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，看門(mén)狗不會(huì)被清零，即當(dāng)工作暫停，系統(tǒng)會(huì)被迫去執(zhí)行硬件重設(shè)定（hardware reset），以便恢復(fù)。使用與系統(tǒng)活動(dòng)獨(dú)立的定時(shí)器可以讓看門(mén)狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。

對(duì)應(yīng)用任務(wù)如何整合到看門(mén)狗系統(tǒng)中，嵌入式開(kāi)發(fā)人員需要仔細(xì)考慮和設(shè)計(jì)。例如，有種技術(shù)可能可以讓每個(gè)在一定時(shí)期內(nèi)運(yùn)行的任務(wù)標(biāo)示它們可以成功地完成其任 務(wù)。在此事件中，看門(mén)狗不被清零，強(qiáng)制被復(fù)位。還有一些比較先進(jìn)的技術(shù)，像是使用外部看門(mén)狗處理器，它可用來(lái)監(jiān)視主處理器如何表現(xiàn)，反之亦然。

對(duì)一個(gè)可靠的系統(tǒng)而言，建立一個(gè)強(qiáng)大的看門(mén)狗系統(tǒng)是很重要的。由于有太多的技術(shù)，難以在這幾個(gè)段落中完全涵蓋，但針對(duì)此一議題，筆者未來(lái)還會(huì)發(fā)表相關(guān)的文章。

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Hard Drive SCSI HP 0950-2168 A1094-60012 C2235 50-pin

MultiLink Advanced Vintage Software IBM PC/XT/AT

Gateway G/Ethertwist AT-Hub Adapter ISA Card 82200215

Number Nine ISA Video Card #9GXE JF9-GXE SVGA S3 928

Hard Drive SCSI Fujitsu M2637SA 2.5″ 240MB CA01154-AB01

SeaLevel COMM+8 3420 Rev.B ISA Card 16450 RS-232

Voysys Analog NT Interface 3000922-1 Nortel Star Talk

DFP HDMI PCI Video Card GH110 JCI-S1S J390343-01

IBM 8-inch Floppy Disk Drive 3274 4240517 4240620

Valitek PST250F Tape Drive Parallel Serial 2150L SCSI

Tandy CoCo – DISTO Super Controller II Rare Vintage

Pentium Motherboard Slot1 Soltek SL-67EV1 AGP PCI ISA

Truevision Targa PCI Card 0007-0074-20 0007-0043-10

FORCE 102803 VME PPC/POWERCORE-6?604E/16-200-L51?2-4

ARCNET ANET Compex A/Net-1 8-bit ISA PC/ XT/AT

Sigma MM120 Multimode 120 ISA Video Card ET4000

Intel AA 541287-205 Motherboard 5 ISA Socket5 430NX

Worlds Fastest 286 Motherboard 20MHz BabyAT AT M209 287

360K 400K Floppy Drive Sony OA-D31V-14 HH 3.5 in

Amstrad PCW8256 PCW Z80 CF2 CP104 Z70291 MC0031B 1985

Floppy Drive Sony MFD-17W-1N 9110 3.5in

Motherboard Tadpole Voyager IIi ServMain R 1.1 501-5040

I-Bus Tigershark 105-00596-00 Socket7 SBC Motherboard L

DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E 54-18858-01 I/O

Transtech DSP TPMB2 PCI Card Multi-PMC Carrier/Tester

DEC 54-24289-01Vide?o Card 54-24291-02 70-32301-01 ZLXP1

Tape Drive SCSI Wangtek 5525ES 525 525MB QIC 33777-024

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Amstrad PCW EME-232 CF-2 Floppy Drive PCW9512 Z80265

Motherboard Dual Slot1 P3 Intel E186194 750780-606 133

SeaLevel ACB-530 4111 Rev.C ISA RS-530 RS-422/485 449

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Hard Drive SCSI DEC RZ2330-29999-01 B01 C0LPXA 3100D

Intellicon D-Flex ISA RS-485 RS-422 RS485 Dual Serial

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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