FCM100ET

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描述

FCM100ET

無論是基于PLC的PAC，還是PAC，都能很好的控制這個大型灌裝生產(chǎn)線，最終的選擇取決于特定的功能和性能要求。

過去，機(jī)器制造商面臨著兩難的選擇：如果利用較小規(guī)格的PLC，可以滿足I/O點的需求及物理空間的限制，但是在性能方面則差強(qiáng)人意。一種替代方案是選擇大型PLC或者PAC系統(tǒng)。在大多數(shù)情況下，對于簡單的機(jī)器控制需求來講，大型控制器有點大材小用，但是又不能不用，否則便無法滿足某種特定的應(yīng)用需求。

基于PLC的PAC系統(tǒng)非常適用于小型、在成本方面要求比較高的應(yīng)用場合，而且它還可以用于需要處理成百上千個模擬量通道的應(yīng)用場合。很多這樣的控制器，可以將數(shù)據(jù)點記錄到保存在集成存儲端口的文件中，然后利用內(nèi)置的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器來獲取這些文件。

典型的基于PLC的PAC系統(tǒng)的大容量存儲功能，使其非常適合于創(chuàng)建1-D或2-D的矩陣來追蹤產(chǎn)品、質(zhì)量特性、運(yùn)輸數(shù)據(jù)和客戶信息?；赑LC的PAC，具有基于標(biāo)簽名的特性，這就意味著可以非常便捷的與hmi/SCADA、OPC服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫接口。

PAC滿足高端挑戰(zhàn)

利用更多特定領(lǐng)域的集成，PAC環(huán)境能夠提供獨(dú)特的收益。先進(jìn)運(yùn)動控制和視覺應(yīng)用，經(jīng)常需要PAC的強(qiáng)大功能，是兩個非常好的例子。利用單一PAC平臺，集成多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動、觸發(fā)視覺系統(tǒng)、收集檢查結(jié)果，在上述方面確實有其優(yōu)勢。

在更大、但是也更昂貴的PAC平臺上，生產(chǎn)制造商一般會提供可以實現(xiàn)可編程安全以及其它特定功能的選項。這些非常特殊的要求，在市場中占有的份額比較小，但是對于某些特定用戶卻十分重要。

選擇適合的解決方案

在設(shè)計控制系統(tǒng)時，不應(yīng)該按照PAC、PLC或基于PLC的PAC的定義來選擇。相反，用戶應(yīng)該根據(jù)其特定應(yīng)用來確定其對控制器的需求，選擇最適合的產(chǎn)品。

不管應(yīng)用場合是機(jī)器控制、運(yùn)動控制、過程控制、測繪和數(shù)據(jù)采集、分布式控制和企業(yè)互聯(lián)互通，還是上述幾種特性的組合，控制器的定義應(yīng)該依據(jù)應(yīng)用需求和控制器的功能。

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機(jī)器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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