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描述

P0500SR

不習慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師，可能會試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲器分配。畢竟，這是一種常在計算器系統(tǒng)中使用的技術(shù)，在計算器系統(tǒng)中，只有在有必要時，內(nèi)存才會被分配。例如，以C開發(fā)時，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆（heap）上的空間。有一個操 作會執(zhí)行，一旦完成，可以使用free將被分配的內(nèi)存返回，以便堆的使用。

在資源受限的系統(tǒng)，這可 能是一場災(zāi)難！使用易失存儲器分配的其中一個問題是，錯誤或不當?shù)募夹g(shù)可能會導致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問題時，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒有 資源或知識來監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當它們發(fā)生時，如果應(yīng)用程序提出對空間的要求，但卻沒有所請求的空間可以使用，會發(fā)生什么事呢？

使用易失存儲器分配所產(chǎn)生的問題是很復雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個噩夢！一種替代的方法是，直接以靜態(tài)的方式，簡化內(nèi)存的分配。例如，只要在 程序中簡單地建立一個大小為256字節(jié)長的緩沖區(qū)，而不是經(jīng)由malloc請求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個應(yīng)用程序的生命周期期 間保持，且不會有堆或內(nèi)存碎片問題方面的顧慮。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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Reliance Electric Company 0-51874 Module 051874 USED
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RELIANCE ELECTRIC S-67118 NSFP S67118

RELIANCE ELECTRIC 0-52803-2 NSFP 0528032

RELIANCE ELECTRIC 0-54122-25R NSFP 05412225R

Reliance F-6300-01-810, 2169-01-810 Servo Motor

New RELIANCE ELECTRIC 0-56303 Circuit Control Board

RELIANCE Brushless AC Servo Motor # B18H1080N-QW

Reliance Electric RECTIFIER STACK P/N 086466060 V
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Reliance 7010 Processor Part# 57C435 Used

RELIANCE 200HP 3575RPM TEFC DUTY MASTER ELECTRIC MOTOR

RELIANCE ELECTRIC SERVO MOTOR 1326AB-B520E-21?-L

RELIANCE/ELECTR?O-CRAFT 9101-1303 120/240VAC *XLNT*

RELIANCE 0-57407-4H DCS PROCESSOR MODULE *NNB*

RELIANCE/ELECTR?O CRAFT PDM-10/9101-214?1 SERVO DR*XLNT*

RELIANCE ELECTRIC 45C-37A USPP 45C37A

RELIANCE ELECTRIC 86466-9R RECTIFIER STACK ***NNB***

Reliance Electric HR2000 BLA-16 AC Servo Drive

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RELIANCE ELECTRIC 0-52808-3 NSPP 0528083

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Reliance Electric Drive Board M# O-48680-522A ~NEW~ NIB

Reliance GP2000 AC Drives, 2GU41020, 20HP, NIB!

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RELIANCE ELECTRIC 705330-31R NSFP 70533031R

RELIANCE ELECTRIC 86474-S NSFP 86474S

RELIANCE ELECTRIC 0-51381-16 NSPP 05138116

RELIANCE ELECTRIC 109081-232-SH9F NSFP 109081232SH9F

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RELIANCE ELECTRIC 2GU42007 USPP 2GU42007

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RELIANCE ELECTRIC 802267-251V NSFP 802267251V

RELIANCE ELECTRIC 0-52002-2 NSFP 0520022

Reliance 0-51818-2

NEW Reliance 78094-33R Starter Contactor 78094-33R NIB
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RELIANCE ELECTRIC 0-48680-101 NSFP 048680101

RELIANCE ELECTRIC 0-51865-18 NSPP 05186518

RELIANCE ELECTRIC 45C-766 NSFP 45C766

Reliance Electric 10 Slot Rack # 45C312

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Reliance Electric Analog Output Card 419004-R 419004R

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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