S16-M1

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描述

S16-M1

眼下，噴涂機(jī)器人在國(guó)外已經(jīng)是一項(xiàng)較為成熟的技術(shù)，自1986年首次探討了噴涂機(jī)器人的編程技術(shù)以來(lái)，至今已有三十多年的研究和發(fā)展歷史。進(jìn)入二十一世紀(jì)之后，各領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，更是進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)外噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。截至目前，歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在噴涂機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用上占據(jù)著主導(dǎo)地位，它們憑借著在噴涂機(jī)器人仿真技術(shù)、控制技術(shù)、遠(yuǎn)程再示教技術(shù)等方面，積累下的大量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得噴涂機(jī)器相比于起步較晚、發(fā)展較為遲緩的國(guó)家，發(fā)達(dá)國(guó)家噴涂機(jī)器人的發(fā)展呈現(xiàn)出幾大特征：其一是控制系統(tǒng)可靠性更強(qiáng)，機(jī)器使用壽命更高；其二是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化性更好，研發(fā)成本和周期大大降低；其三是軟件示教廣泛應(yīng)用，控制界面更加人性化；其四是通信實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，信息共享和情報(bào)匯總分析更加協(xié)調(diào)與便捷；其五是感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用更成熟，機(jī)器人作業(yè)精度和強(qiáng)度更明顯。與國(guó)外那些先進(jìn)國(guó)家相比，我國(guó)噴涂機(jī)器人研發(fā)雖然起步晚，市場(chǎng)應(yīng)用也不夠完善，但國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)化發(fā)展十分迅猛。2017年，我國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)接近80億元，市場(chǎng)銷量也達(dá)到1.9萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模將突破140億，銷量有望超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)。不過(guò)，雖然在國(guó)內(nèi)旺盛市場(chǎng)需求下，噴涂機(jī)器人取得了一定規(guī)模的發(fā)展，但受關(guān)鍵技術(shù)、行業(yè)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)偏重等因素影響，眼下我國(guó)噴涂機(jī)器人的市場(chǎng)化發(fā)展還面臨不少問(wèn)題。其中，核心技術(shù)、市場(chǎng)份額、行業(yè)規(guī)范，已成為制約發(fā)展的主要三大因素。在核心技術(shù)方面，拋開在噴涂行業(yè)的工藝、材料和技術(shù)不談，光在機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件上，與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距就始終無(wú)法彌補(bǔ)。而受到技術(shù)的制約，我國(guó)企業(yè)也只能集中在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)集成部分，高端化發(fā)展實(shí)力的不足，導(dǎo)致市場(chǎng)遭到了ABB、發(fā)那科、安川等國(guó)外企業(yè)的壟斷，市場(chǎng)份額慘遭瓜分與此同時(shí)，由于進(jìn)入低端市場(chǎng)的行業(yè)門檻不高，大量企業(yè)的涌入也攪渾了市場(chǎng)大水池，使得企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)盲目而無(wú)序。有的大打價(jià)格戰(zhàn)，有的盲目引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品，有的產(chǎn)品功能名不副實(shí)……在這樣的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)和行業(yè)的發(fā)展都受到了嚴(yán)重打擊。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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