PMC234 FORCE 單片機

型號：PMC234

品牌:FORCE

制造商：FORCE

系列:控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

PMC234 FORCE單片機是一種微型單片機，用于控制和監(jiān)測各種力傳感器的輸出信號。

特征

高精度數(shù)據(jù)采集

可編程控制邏輯

多種輸入/輸出選項

PMC234系列是一個帶ADC、并行處理、完全靜態(tài)，以OTP為程序存儲基礎的處理器，此處理器具有兩個處理單元。它基于RISC架構(gòu)，獲得（Field Programmable Processor Array現(xiàn)場可編程處理器陣列）技術(shù)專利，大多數(shù)的指令執(zhí)行時間都是一個指令周期。

在PMC234內(nèi)部有4Kx16 bits OTP程序存儲器以及208 Bytes數(shù)據(jù)存儲器供兩個FPP處理單元運算使用，芯片內(nèi)部還設置有11通道12位分辨率A/D轉(zhuǎn)換器，其中1通道為內(nèi)置的Band-gap參考電壓生成器，它可以提供于絕對電壓的測量，PMC234/PMS234也提供一組硬件比較器，來做訊號電壓的比較；另外，PMC234/PMS234提供2組硬件時鐘，一個為16位時鐘，第二個為8位時鐘并且可產(chǎn)生PWM波形。

PMC234 FORCE單片機是一種高精度的微型控制器，可用于控制和監(jiān)測力傳感器輸出信號。它具有可編程控制邏輯，多種輸入/輸出選項和高精度數(shù)據(jù)采集功能。

PMC234 FORCE單片機是一種高性能的微型控制器，具有多種輸入/輸出選項和可編程控制邏輯。它采用高精度數(shù)據(jù)采集技術(shù)，可用于控制和監(jiān)測各種力傳感器的輸出信號。該產(chǎn)品適用于各種力學系統(tǒng)的測量和控制，例如機械臂、機器人和其他自動化系統(tǒng)。

應用領域

機械臂

機器人

自動化系統(tǒng)


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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