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描述

Y-3023-2-H00AA

西門(mén)子（SIMATIC）PLC以其精湛的德國(guó)電路板制造工藝，在我國(guó)很過(guò)行業(yè)被廣泛應(yīng)用，西門(mén)子故障處理、PCL電路板維修因而成為很多企業(yè)設(shè)備維護(hù)技術(shù)人員必須掌握的本領(lǐng)。
本文主要以西門(mén)子S5系列PLC為例分析西門(mén)子PLC的主要主要故障表現(xiàn)以及處理辦法。
S5系列PLC目前在我國(guó)工業(yè)市場(chǎng)常見(jiàn)的主要有U型（通用型）、W型（字處理型）、R型（開(kāi)關(guān)型）等三種型號(hào)。不同型號(hào)的PLC，其故障表現(xiàn)和判斷方式也不同。這其中，軟件故障都可以利用西門(mén)子專(zhuān)用編程器解決問(wèn)題，西門(mén)子PLC都留有通訊PC接口，通過(guò)專(zhuān)用伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問(wèn)題。
通過(guò)軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障，如果是硬件故障，則需要專(zhuān)用的芯片級(jí)電路板維修工程師才可對(duì)其進(jìn)行修復(fù)工作，PLC一般都是模塊話結(jié)構(gòu)構(gòu)成，較為簡(jiǎn)單的處理方式就是更換故障板卡。而上海彩亞電路板維修有限公司獨(dú)有的西門(mén)子在線檢測(cè)平臺(tái)則可以對(duì)所有模塊結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)故障部位進(jìn)行芯片級(jí)維修處理，從而節(jié)約客戶(hù)成本超過(guò)70%以上。S5PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶(hù)程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。S5的用戶(hù)程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問(wèn)題；沒(méi)有EPROM子卡的用戶(hù)就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說(shuō)明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問(wèn)題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶(hù)程序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“RUN”“ST”開(kāi)關(guān)按RUN—ST—RUN—ST—RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—delet—inPLC—allblocks—overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是萬(wàn)無(wú)一失的，過(guò)分相信EPROM上的程序有時(shí)會(huì)給檢修帶來(lái)困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。? 輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據(jù)型號(hào)不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點(diǎn)輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號(hào)但該點(diǎn)不亮或確定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個(gè)點(diǎn)，如果只是因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)的損壞就更換整個(gè)模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。通常的做法是找備用點(diǎn)替代，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強(qiáng)調(diào)的是，無(wú)論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進(jìn)行，S5帶電插拔模塊是絕對(duì)不允許的。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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